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公开(公告)号:CN107310554B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710058255.7
申请日:2017-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。在除了与在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆的车间距离以外,还基于与被预计为会插队到本车辆与跟随对象车辆之间的插队预计车辆的车间距离来确定本车辆的目标加速度的车辆行驶控制装置中,需要在适当的时机通知驾驶员存在插队预计车辆。本发明的车辆行驶控制装置获取插队预计车辆进行插队的概率即插队概率,从插队概率高于开始概率阈值的状态持续了规定时间的时刻开始到插队概率低于结束概率阈值的状态持续了规定时间的时刻为止对于驾驶员通知与插队预计车辆有关的信息。
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公开(公告)号:CN106965811A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201610848383.7
申请日:2016-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 伊藤达哉
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60K31/00
Abstract: 车辆行驶控制装置(控制装置)(10)用前方雷达装置(21)检测在本车(VA)前方行驶的追随对象车辆并使用前方雷达装置及/或前侧方雷达装置(22L、22R)检测预想并线切入本车与追随对象车辆之间的预想并线切入车辆。控制装置还运算为将与追随对象车辆的车间距离维持为第一设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为追随用目标加速度,运算为将与预想并线切入车辆的车间距离维持为第二设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为并线切入应对用目标加速度。此外,控制装置将追随用目标加速度及并线切入应对用目标加速度中较小的一方选择为调停后目标加速度,控制本车的驱动力和制动力以使得本车的实际的加速度接近调停后目标加速度。
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公开(公告)号:CN116552527A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310056085.4
申请日:2023-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种能够以使本车辆的驱动装置的能量消耗量更可靠地变少的方式来执行追随控制的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)将执行了第一追随控制时的能量消耗量预测为第一能量消耗量,并将执行了第二追随控制时的能量消耗量预测为第二能量消耗量,并且,在第二能量消耗量小于第一能量消耗量的情况下执行第二追随控制,而在第二能量消耗量为第一能量消耗量以上的情况下执行第一追随控制。
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公开(公告)号:CN100480074C
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200510133927.3
申请日:2005-12-19
Applicant: 东海橡胶工业株式会社 , 丰田自动车株式会社
IPC: B60G7/04
Abstract: 提供一种悬架装置用的发泡聚氨酯制造的冲击限位器,在限位器作用时能够防止因相对于弹簧座的摩擦所引起的不愉快异常声音的产生。在跳跃时与气缸弹性抵接而限制减震器的过度收缩位移的发泡聚氨酯制冲击限位器(46)中,在上端部的大径嵌合部(60)和用于给予轴向压缩变形能的环状变细部(48)之间的部分,且在车辆跳跃时的压缩变形状态下成为插入弹簧座(42)的凹嵌合部(44)内的状态的插入部(80)的外周面上,设置了缩径诱导部(82),所述缩径诱导部具有朝向上方外径逐渐减小的大致倒锥形,且诱导伴随着压缩变形的缩径变形,并且至少在插入部(80)的中心孔(47)的内周面(72)和活塞杆之间形成了用于缩径变形的环状空隙。
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公开(公告)号:CN107919382A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710859278.8
申请日:2017-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01L29/0657 , H01L21/304 , H01L21/02021
Abstract: 本发明提供半导体晶片和半导体元件的制造方法,半导体晶片沿着外周面具有厚壁区域,该厚壁区域具有比中央区域厚的厚度。半导体晶片的一侧的主表面具有倾斜面,该倾斜面位于中央区域与厚壁区域之间。倾斜面具有位于中央区域侧的内周缘和位于厚壁区域侧的外周缘,且以半导体晶片的厚度随着从内周缘靠近外周缘而增大的方式倾斜。倾斜面具有内周部分、外周部分和中间部分,该内周部分包括内周缘,该外周部分包括外周缘,该中间部分位于内周部分与外周部分之间。并且,外周部分和内周部分中的至少一方的倾斜角度小于中间部分的倾斜角度。
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公开(公告)号:CN106965811B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201610848383.7
申请日:2016-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 伊藤达哉
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60K31/00
Abstract: 车辆行驶控制装置(控制装置)(10)用前方雷达装置(21)检测在本车(VA)前方行驶的追随对象车辆并使用前方雷达装置及/或前侧方雷达装置(22L、22R)检测预想并线切入本车与追随对象车辆之间的预想并线切入车辆。控制装置还运算为将与追随对象车辆的车间距离维持为第一设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为追随用目标加速度,运算为将与预想并线切入车辆的车间距离维持为第二设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为并线切入应对用目标加速度。此外,控制装置将追随用目标加速度及并线切入应对用目标加速度中较小的一方选择为调停后目标加速度,控制本车的驱动力和制动力以使得本车的实际的加速度接近调停后目标加速度。
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公开(公告)号:CN107310554A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710058255.7
申请日:2017-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。在除了与在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆的车间距离以外,还基于与被预计为会插队到本车辆与跟随对象车辆之间的插队预计车辆的车间距离来确定本车辆的目标加速度的车辆行驶控制装置中,需要在适当的时机通知驾驶员存在插队预计车辆。本发明的车辆行驶控制装置获取插队预计车辆进行插队的概率即插队概率,从插队概率高于开始概率阈值的状态持续了规定时间的时刻开始到插队概率低于结束概率阈值的状态持续了规定时间的时刻为止对于驾驶员通知与插队预计车辆有关的信息。
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公开(公告)号:CN1789028A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200510133927.3
申请日:2005-12-19
Applicant: 东海橡胶工业株式会社 , 丰田自动车株式会社
IPC: B60G7/04
Abstract: 提供一种悬架装置用的发泡聚氨酯制造的冲击限位器,在限位器作用时能够防止因相对于弹簧座的摩擦所引起的不愉快异常声音的产生。在跳跃时与气缸弹性抵接而限制减震器的过度收缩位移的发泡聚氨酯制冲击限位器(46)中,在上端部的大径嵌合部(60)和用于给予轴向压缩变形能的环状变细部(48)之间的部分,且在车辆跳跃时的压缩变形状态下成为插入弹簧座(42)的凹嵌合部(44)内的状态的插入部(80)的外周面上,设置了缩径诱导部(82),所述缩径诱导部具有朝向上方外径逐渐减小的大致倒锥形,且诱导伴随着压缩变形的缩径变形,并且至少在插入部(80)的中心孔(47)的内周面(72)和活塞杆之间形成了用于缩径变形的环状空隙。
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