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公开(公告)号：CN116292216B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310547026.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。
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公开(公告)号：CN115861132A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310125250.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种血管图像校正方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标血管内超声图像序列中的每个血管内超声图像对应的血管内膜，并提取各个血管内膜对应的管腔质心；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像间对应管腔质心的位置，计算相邻帧图像的管腔轮廓之间的运动偏移量；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像的不相似度的峰值点，计算心动周期；基于心动周期和血管横截面的刚性运动模型，从运动偏移量中提取周期性变化的高频运动分量；利用高频运动分量对目标血管内超声图像序列进行运动伪影矫正。通过计算心动周期，以提取运动偏移量中周期性变化的高频运动分量进行运动伪影校正，使运动校正效果更具有鲁棒性，提升了校正效果。
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公开(公告)号：CN116158800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310138524.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收设定压差值和实时血压值；根据所述实时血压值计算实时压差值，所述实时压差值为所述实时血压值的平均压和预设基准压的差值；基于所述实时压差值和所述设定压差值调节球囊的充盈大小，通过以设定压差值为参数调节球囊的充盈大小能够直观得到球囊对冠状窦的封堵程度，实现对血管封堵程度的灵活控制。
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公开(公告)号：CN116292216A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547026.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。
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公开(公告)号：CN116158800A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310138524.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收设定压差值和实时血压值；根据所述实时血压值计算实时压差值，所述实时压差值为所述实时血压值的平均压和预设基准压的差值；基于所述实时压差值和所述设定压差值调节球囊的充盈大小，通过以设定压差值为参数调节球囊的充盈大小能够直观得到球囊对冠状窦的封堵程度，实现对血管封堵程度的灵活控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107684439A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710815436.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B8/0833 , A61B8/0858 , A61B8/48 , A61B8/485 , A61B8/52 , G06K9/00503 , G06K9/3233
Abstract: 本发明公开了一种基于超声瞬时弹性成像技术的应变图识别方法，可用于识别体膜、肝脏组织、非肝脏组织的应变图。在基于超声瞬时弹性成像以及图像处理的基础上，对获得的应变图采用一系列的算法进行分析处理，根据算法处理结果对不同组织的应变图进行识别判断。该方法包含，1：基于应变图灰度值的图像识别方法；2：基于应变图灰度值转折率的图像识别方法；3：过滤边缘直线的应变图识别方法。将计算的结果进行统计学分析，选取最优的阈值作为图像识别的标识，提高了识别的精度。
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公开(公告)号：CN115861132B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310125250.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种血管图像校正方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标血管内超声图像序列中的每个血管内超声图像对应的血管内膜，并提取各个血管内膜对应的管腔质心；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像间对应管腔质心的位置，计算相邻帧图像的管腔轮廓之间的运动偏移量；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像的不相似度的峰值点，计算心动周期；基于心动周期和血管横截面的刚性运动模型，从运动偏移量中提取周期性变化的高频运动分量；利用高频运动分量对目标血管内超声图像序列进行运动伪影矫正。通过计算心动周期，以提取运动偏移量中周期性变化的高频运动分量进行运动伪影校正，使运动校正效果更具有鲁棒性，提升了校正效果。
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公开(公告)号：CN115252053B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211205362.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种导管等容流闭环控制的实现方法及血栓吸除系统，该实现方法包括：获取当前时刻进液袋流出的体积量和当前时刻废液袋流入的体积量；根据流出的体积量和流入的体积量进行离散PID控制运算；根据运算结果调节蠕动泵的转速。本发明实施例提供的导管等容流闭环控制的实现方法，通过调节蠕动泵的转速，改变流入废液袋的体积量，以流出的体积量为基准，最终使二者达到了一个稳态过程。实现了在血栓吸除过程中的流入和流出体积的精准稳态控制，解决了在血栓吸除过程中无法精确、稳定的保持导管的等容流的问题。
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公开(公告)号：CN115252053A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211205362.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种导管等容流闭环控制的实现方法及血栓吸除系统，该实现方法包括：获取当前时刻进液袋流出的体积量和当前时刻废液袋流入的体积量；根据流出的体积量和流入的体积量进行离散PID控制运算；根据运算结果调节蠕动泵的转速。本发明实施例提供的导管等容流闭环控制的实现方法，通过调节蠕动泵的转速，改变流入废液袋的体积量，以流出的体积量为基准，最终使二者达到了一个稳态过程。实现了在血栓吸除过程中的流入和流出体积的精准稳态控制，解决了在血栓吸除过程中无法精确、稳定的保持导管的等容流的问题。
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公开(公告)号：CN109044402A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811001628.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超声弹性成像技术的脂肪肝诊断系统，包括检测探头、电流驱动模块、超声信号调制解调模块、滤波放大模块、FPGA逻辑控制模块、电源模块、计算机控制器，可以实现发射电流振动信号，并利用超声波作为电流剪切波信号的载波信号，并将回波信号数字化，计算肝脏脂肪变性系数，从而判断肝脏脂肪是否存在变性以及变性的程度，实现肝脏脂肪变性程度定量检测，提高诊断成功率。
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