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公开(公告)号：CN116292216B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310547026.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。
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公开(公告)号：CN115861132A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310125250.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种血管图像校正方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标血管内超声图像序列中的每个血管内超声图像对应的血管内膜，并提取各个血管内膜对应的管腔质心；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像间对应管腔质心的位置，计算相邻帧图像的管腔轮廓之间的运动偏移量；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像的不相似度的峰值点，计算心动周期；基于心动周期和血管横截面的刚性运动模型，从运动偏移量中提取周期性变化的高频运动分量；利用高频运动分量对目标血管内超声图像序列进行运动伪影矫正。通过计算心动周期，以提取运动偏移量中周期性变化的高频运动分量进行运动伪影校正，使运动校正效果更具有鲁棒性，提升了校正效果。
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公开(公告)号：CN119680110A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411860391.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种射频功率控制组织温度场的方法及其设备。上述方法包括：步骤S1，在射频治疗设备具有预输出状态，预输出状态为：控制射频能量和冷媒以默认数值进行输出；步骤S2，在射频治疗设备还具有模型控制状态，模型控制状态为：通过默认模型、调节模型和稳定模型控制射频能量和冷媒；默认模型为预设的温度模型；调节模型通过检测机构检测，并根据检测数据在默认模型的基础上进行射频能量参数的调整；稳定模型结合默认模型的静态状态和调节模型的动态变化，从而对调节模型起到是否稳定的状态判断。上述方法精准对射频能量控制使射频能量作用到目标组织层的温度可控，实现射频能量的变化对应组织皮下温度场的变化，使得射频能量输出可达到理想的作用效果。
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公开(公告)号：CN116158800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310138524.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收设定压差值和实时血压值；根据所述实时血压值计算实时压差值，所述实时压差值为所述实时血压值的平均压和预设基准压的差值；基于所述实时压差值和所述设定压差值调节球囊的充盈大小，通过以设定压差值为参数调节球囊的充盈大小能够直观得到球囊对冠状窦的封堵程度，实现对血管封堵程度的灵活控制。
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公开(公告)号：CN116292216A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547026.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116158800A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310138524.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收设定压差值和实时血压值；根据所述实时血压值计算实时压差值，所述实时压差值为所述实时血压值的平均压和预设基准压的差值；基于所述实时压差值和所述设定压差值调节球囊的充盈大小，通过以设定压差值为参数调节球囊的充盈大小能够直观得到球囊对冠状窦的封堵程度，实现对血管封堵程度的灵活控制。
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公开(公告)号：CN115664386A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211636439.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脉冲发生设备及脉冲发生电压的调整方法、装置，该调整方法包括：实时采集预设时间段内的脉冲电压；根据脉冲电压在预设时间段内的斜率与第一阈值和第二阈值的关系确定击穿电压；根据击穿电压确定新的脉冲发生电压值。通过实施本发明，实现了通过确定的击穿电压对脉冲发生电压进行调整，保证了电极的击穿电压基本相同，冲击波能量趋于恒定。避免了由于导管电极老化导致的冲击波能量降低的问题。
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公开(公告)号：CN116269647A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547020.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种泵头捕捉器、血栓吸除系统及其使用方法。所述泵头捕捉器包括：连接主体，具有位于轴心的平面空腔；固定座，沿轴向开设有捕捉口；固定座包括若干沿径向设置且与捕捉口连通的滑轨，滑轨内设置有机械爪，机械爪的尾端与驱动弹簧相连，机械爪的首端适于与泵活塞头的弧形肋相卡接；若干机械爪在驱动弹簧的弹力作用下朝轴心运动和/或保持朝轴心运动的趋势以共同捕捉泵活塞头。本发明提供的泵头捕捉器，抗压能力和抗疲劳能力更可靠，同时在X，Y向可以补偿泵活塞头对位不良，且可以补偿泵活塞头相对Z向的小角度倾斜不良，不仅降低了对主机的对位精度要求，而且降低了对导管泵的寿命折损。
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公开(公告)号：CN114581668A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221162.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分割模型构建和轮廓识别方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取样本图像；样本图像包括标记有目标区域的正样本图像及未标记的负样本图像；将负样本图像输入至预设的图像分割模型的共享编码器，进行编码处理，得到编码结果；分别将编码结果输入分割分支解码器及边缘检测分支编码器，得到分割分支结果及边缘检测结果；并将分割分支解码器及边缘检测分支编码器的解码结果输入融合分支解码器，得到融合分割结果；基于分割分支结果、边缘检测结果及融合分割结果得到预设的图像分割模型的输出结果；基于正样本图像及输出结果得到预设的图像分割模型的损失函数；基于损失函数调整预设的图像分割模型的参数，得到多分支融合分割模型。
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公开(公告)号：CN115861132B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310125250.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种血管图像校正方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标血管内超声图像序列中的每个血管内超声图像对应的血管内膜，并提取各个血管内膜对应的管腔质心；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像间对应管腔质心的位置，计算相邻帧图像的管腔轮廓之间的运动偏移量；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像的不相似度的峰值点，计算心动周期；基于心动周期和血管横截面的刚性运动模型，从运动偏移量中提取周期性变化的高频运动分量；利用高频运动分量对目标血管内超声图像序列进行运动伪影矫正。通过计算心动周期，以提取运动偏移量中周期性变化的高频运动分量进行运动伪影校正，使运动校正效果更具有鲁棒性，提升了校正效果。
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