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公开(公告)号：CN109792513A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780056672.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: H04N13/239
Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。
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公开(公告)号：CN110740933A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880025071.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 描述了一种飞行器（如可以在垂直起落（VTOL）方位或水平飞行方位运行的无人驾驶飞行器（UAV））的设备和方法。飞行器包括多个推进机构，其使得飞行器在处于垂直起落方位时能够在六个自由度（纵移、侧移、升降、俯仰、偏航和滚转）中的任何一个下移动。飞行器还包括围绕推进机构的环形机翼，当飞行器在水平飞行方位上运行时，环形机翼为飞行器提供升力。
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公开(公告)号：CN109195866A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780022766.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 航空载具可以包括推进单元，所述推进单元具有：电机，其具有可以在多种取向处对准的驱动轴；螺旋桨，其具有可变桨距桨叶；以及共用操作件，其用于将所述驱动轴在一个或多个取向处对准并且用于改变所述桨叶的所述桨距角。所述共用操作件可以包括板元件，螺旋桨桨毂可旋转地接合到所述板元件，并且所述板元件可以由一个或多个线性致动器支撑，所述一个或多个线性致动器可以延伸或缩回以改变所述驱动轴的所述取向和所述桨叶的所述桨距角两者。以不同的速度、万向节角度或桨距角操作所述电机和螺旋桨使得所述电机能够产生在任何数量的方向上且任何大小的力。可以选择所述推进单元的属性以便形成或控制由此产生的噪声。
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公开(公告)号：CN110740933B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880025071.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 描述了一种飞行器（如可以在垂直起落（VTOL）方位或水平飞行方位运行的无人驾驶飞行器（UAV））的设备和方法。飞行器包括多个推进机构，其使得飞行器在处于垂直起落方位时能够在六个自由度（纵移、侧移、升降、俯仰、偏航和滚转）中的任何一个下移动。飞行器还包括围绕推进机构的环形机翼，当飞行器在水平飞行方位上运行时，环形机翼为飞行器提供升力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109792513B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201780056672.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: H04N13/239
Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。
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公开(公告)号：CN109195866B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201780022766.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: G10K11/178 , B64C39/02 , B64C27/08
Abstract: 航空载具可以包括推进单元，所述推进单元具有：电机，其具有可以在多种取向处对准的驱动轴；螺旋桨，其具有可变桨距桨叶；以及共用操作件，其用于将所述驱动轴在一个或多个取向处对准并且用于改变所述桨叶的所述桨距角。所述共用操作件可以包括板元件，螺旋桨桨毂可旋转地接合到所述板元件，并且所述板元件可以由一个或多个线性致动器支撑，所述一个或多个线性致动器可以延伸或缩回以改变所述驱动轴的所述取向和所述桨叶的所述桨距角两者。以不同的速度、万向节角度或桨距角操作所述电机和螺旋桨使得所述电机能够产生在任何数量的方向上且任何大小的力。可以选择所述推进单元的属性以便形成或控制由此产生的噪声。
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公开(公告)号：CN109070999B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201780023492.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: B64C27/08 , B64C39/02 , B64C11/28 , B64C27/473 , B64C11/00 , G10K11/175 , B64C11/48
Abstract: 飞行器会在运行期间产生声音。例如，飞行器的马达和螺旋桨会在运行期间产生声音。公开了用于主动调节推进机构的一个或多个螺旋桨叶片的位置和/或配置以从所述推进机构产生不同声音和/或升力的系统、方法和装置。一种推进设备，包括：马达(206)；具有螺旋桨叶片(204)的螺旋桨；以及螺旋桨调节控制器，所述螺旋桨调节控制器被配置成实现所述螺旋桨的移动，使得所述螺旋桨叶片(204)可远离所述马达(206)延伸或可朝向所述马达(206)回缩。一种用于调节推进机构的方法，包括：确定由所述推进机构产生的升力；确定由所述推进机构产生的声音限值；选择所述推进机构的马达的每分钟转数(“RPM”)、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第一升力的第一螺旋桨的第一位置、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第二升力的第二螺旋桨的第二位置以及所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第三升力的第三螺旋桨的第三位置的组合，使得所述第一升力、所述第二升力和所述第三升力的组合将产生所述升力并产生低于所述声音限值的声音；在所述马达旋转时：致使所述第一螺旋桨移动到所述第一位置；致使所述第二螺旋桨移动到所述第二位置；并且致使所述第三螺旋桨移动到所述第三位置。
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公开(公告)号：CN109070999A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023492.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: B64C27/08 , B64C39/02 , B64C11/28 , B64C27/473 , B64C11/00 , G10K11/175 , B64C11/48
Abstract: 飞行器会在运行期间产生声音。例如，飞行器的马达和螺旋桨会在运行期间产生声音。公开了用于主动调节推进机构的一个或多个螺旋桨叶片的位置和/或配置以从所述推进机构产生不同声音和/或升力的系统、方法和装置。一种推进设备，包括：马达(206)；具有螺旋桨叶片(204)的螺旋桨；以及螺旋桨调节控制器，所述螺旋桨调节控制器被配置成实现所述螺旋桨的移动，使得所述螺旋桨叶片(204)可远离所述马达(206)延伸或可朝向所述马达(206)回缩。一种用于调节推进机构的方法，包括：确定由所述推进机构产生的升力；确定由所述推进机构产生的声音限值；选择所述推进机构的马达的每分钟转数(“RPM”)、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第一升力的第一螺旋桨的第一位置、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第二升力的第二螺旋桨的第二位置以及所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第三升力的第三螺旋桨的第三位置的组合，使得所述第一升力、所述第二升力和所述第三升力的组合将产生所述升力并产生低于所述声音限值的声音；在所述马达旋转时：致使所述第一螺旋桨移动到所述第一位置；致使所述第二螺旋桨移动到所述第二位置；并且致使所述第三螺旋桨移动到所述第三位置。
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公开(公告)号：CN107428413A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013298.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 亚马逊科技公司
CPC classification number: B64C29/0025 , B64C9/26 , B64C23/069 , B64C39/024 , B64C39/04 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64C2201/165 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D47/08 , Y02T50/164
Abstract: 本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。
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