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公开(公告)号：CN106959410A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710109301.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 根据本发明，提供了一种用于处理构件的方法，所述方法包括：使用视觉对准系统将构件对准成相对于载体的一个预定方向；将经对准的构件放置于所述载体上；使用向下看的相机获得载体上的所述构件的图像，并且使用所述图像来确定构件是否正确位于所述载体上；以及如果所述构件没有正确位于所述载体上，则将所述构件从船形物拾取，实施第二次将所述构件对准的步骤。还提供了一种用于处理构件的对应组件。
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公开(公告)号：CN107535088B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201580079469.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司
Abstract: 根据本发明，提供了操纵构件的方法，该方法包括以下步骤：(a)使用对准器件将构件对准到预定定向；(b)将构件放置到位于装载区域中的船形物上的预定位置上；(c)利用第一相机在构件放置在船形物上之后采集构件的第一图像；(d)使用第一图像来识别构件是否处于船形物上的预定定向；(e)如果构件未处于船形物上的所述预定定向，则从船形物拾取构件且使用所述对准器件来再对准构件。还提供了用于操纵构件的对应组件。
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公开(公告)号：CN106959410B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710109301.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 根据本发明，提供了一种用于处理构件的方法，所述方法包括：使用视觉对准系统将构件对准成相对于载体的一个预定方向；将经对准的构件放置于所述载体上；使用向下看的相机获得载体上的所述构件的图像，并且使用所述图像来确定构件是否正确位于所述载体上；以及如果所述构件没有正确位于所述载体上，则将所述构件从船形物拾取，实施第二次将所述构件对准的步骤。还提供了一种用于处理构件的对应组件。
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公开(公告)号：CN107535088A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079469.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司
Abstract: 根据本发明，提供了操纵构件的方法，该方法包括以下步骤：(a)使用对准器件将构件对准到预定定向；(b)将构件放置到位于装载区域中的船形物上的预定位置上；(c)利用第一相机在构件放置在船形物上之后采集构件的第一图像；(d)使用第一图像来识别构件是否处于船形物上的预定定向；(e)如果构件未处于船形物上的所述预定定向，则从船形物拾取构件且使用所述对准器件来再对准构件。还提供了用于操纵构件的对应组件。
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