公开(公告)号：CN106959410A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710109301.1

申请日：2014-11-10

Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司

Inventor： A.维伊斯贝克 ,  S.科兹里 ,  M.肖勒 ,  G.拉梅

IPC: G01R31/28

Abstract: 根据本发明，提供了一种用于处理构件的方法，所述方法包括：使用视觉对准系统将构件对准成相对于载体的一个预定方向；将经对准的构件放置于所述载体上；使用向下看的相机获得载体上的所述构件的图像，并且使用所述图像来确定构件是否正确位于所述载体上；以及如果所述构件没有正确位于所述载体上，则将所述构件从船形物拾取，实施第二次将所述构件对准的步骤。还提供了一种用于处理构件的对应组件。

公开(公告)号：CN106959410B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710109301.1

申请日：2014-11-10

Applicant: 伊斯梅卡半导体控股公司

Inventor： A.维伊斯贝克 ,  S.科兹里 ,  M.肖勒 ,  G.拉梅

IPC: G01R31/28

Abstract: 根据本发明，提供了一种用于处理构件的方法，所述方法包括：使用视觉对准系统将构件对准成相对于载体的一个预定方向；将经对准的构件放置于所述载体上；使用向下看的相机获得载体上的所述构件的图像，并且使用所述图像来确定构件是否正确位于所述载体上；以及如果所述构件没有正确位于所述载体上，则将所述构件从船形物拾取，实施第二次将所述构件对准的步骤。还提供了一种用于处理构件的对应组件。