挖土机以及在挖土机的周围飞行的自主式飞行体

    公开(公告)号:CN108699814B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201780009042.3

    申请日:2017-01-27

    Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),搭载于下部行走体(1);以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40),安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像,朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向,控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息,显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。

    挖土机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107407077B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201680016681.8

    申请日:2016-03-17

    Inventor: 守本崇昭

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,其具备具有机器提示功能的机器提示装置,所述挖土机的特征在于,若端接附件的作业部位靠近至距挖掘目标面规定的距离以内,则该机器提示功能发出通报声并进行语音提示,在沿设定于所述挖掘目标面的延长方向的延长面的区域,若端接附件的作业部位靠近至距该延长面规定的距离以内,则该机器提示功能也发出通报声并进行语音提示。

    挖土机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113728141A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202080031474.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);摄像装置(40),搭载于上部回转体(3),且拍摄挖土机(100)的周围;周围信息获取装置(45),搭载于上部回转体(3),且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息;检测部(304),根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体;及显示装置(50),根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像,检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。

    挖土机
    5.
    发明公开
    挖土机 审中-公开

    公开(公告)号:CN119855960A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202380063814.7

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种挖土机,实施方式所涉及的挖土机具备下部行走体及回转自如地搭载于下部行走体的上部回转体,所述挖土机构成为,根据来自设置于上部回转体的空间识别装置的输出来对挖土机周边的空间设定属性,并且根据对空间设定的属性来控制挖土机。

    挖土机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110291256B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201880011519.6

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(PS)具有下部走行体(1)、回转自如地搭载于下部走行体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的驾驶舱(10)、设置在驾驶舱(10)内的显示装置(40)、设置在驾驶舱(10)内的开关按钮(26S)。显示装置(40)能够显示与施工支援系统有关的ICT设定画面,在开关按钮(26S)中分配有将显示于显示装置(40)的画面切换为ICT设定画面的功能。

    施工机械
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106988364B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201610963608.3

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。本发明的施工机械具有:端部附属装置,设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端;液压泵,与引擎连接;动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器,通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动;传感器部,检测端部附属装置缸的缸位置;以及控制部,根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出,在端部附属装置进行动作时,若到达附属装置缸的末端位置附近,则控制部抑制端部附属装置的输出。

    挖土机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110291256A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201880011519.6

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(PS)具有下部走行体(1)、回转自如地搭载于下部走行体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的驾驶舱(10)、设置在驾驶舱(10)内的显示装置(40)、设置在驾驶舱(10)内的开关按钮(26S)。显示装置(40)能够显示与施工支援系统有关的ICT设定画面,在开关按钮(26S)中分配有将显示于显示装置(40)的画面切换为ICT设定画面的功能。

    挖土机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108026715A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680053545.6

    申请日:2016-09-14

    Inventor: 守本崇昭

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,其具有:下部行走体,进行行走动作;上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体;驾驶室,搭载于所述上部回转体;附件,包括进行作业的作业部位;及显示装置,设置于所述驾驶室内,所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示,在所述附件的操作中与非操作中,变更所述作业引导显示部的显示内容。

    挖土机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106988358A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710006268.X

    申请日:2017-01-05

    CPC classification number: E02F3/32 E02F3/42

    Abstract: 本发明提供一种能够以较小的误差稳定地导出回转角度的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),以能够回转的方式搭载于下部行走体(1);回转角速度传感器(S5),安装于上部回转体(3);及设备引导装置(50),根据回转操作信息和回转角速度传感器(S5)的输出来计算上部回转体(3)的回转角度。

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