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公开(公告)号：CN113728141B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080031474.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(40)，搭载于上部回转体(3)，且拍摄挖土机(100)的周围；周围信息获取装置(45)，搭载于上部回转体(3)，且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息；检测部(304)，根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像，检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。
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公开(公告)号：CN113728141A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031474.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(40)，搭载于上部回转体(3)，且拍摄挖土机(100)的周围；周围信息获取装置(45)，搭载于上部回转体(3)，且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息；检测部(304)，根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像，检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。
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公开(公告)号：CN113727883B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202080031401.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , B60R11/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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公开(公告)号：CN113767202A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080031418.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体的情况下能够更适当地向挖土机的周围进行通知的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：检测部(304)，检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及安全功能控制部(305)，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，向挖土机(100)的周围进行通知，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，安全功能控制部(305)有时向挖土机(100)的周围进行通知，有时则不进行通知。
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公开(公告)号：CN113727883A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031401.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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