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公开(公告)号：CN108432241B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201680076750.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有安装于左立柱(10PL)的左监视器(40L)、安装于右立柱(10PR)的右监视器(40R)、拍摄上部回转体(3)的左侧区域的左摄像机(80L)、拍摄上部回转体(3)的右侧区域的右摄像机(80R)以及分别控制左监视器(40L)及右监视器(40R)的控制器(30)。控制器(30)将由左摄像机(80L)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于左监视器(40L)，且将由右摄像机(80R)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于右监视器(40R)。
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公开(公告)号：CN111655938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980009734.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种在顶起状态被解除的情况下能够抑制对车身产生的冲击的挖土机。因此，本发明的一个实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装在上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及控制器(30)，在该挖土机处于顶起状态的情况下，控制器(30)相对减缓附属装置的动作。
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公开(公告)号：CN108432241A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680076750.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有安装于左立柱(10PL)的左监视器(40L)、安装于右立柱(10PR)的右监视器(40R)、拍摄上部回转体(3)的左侧区域的左摄像机(80L)、拍摄上部回转体(3)的右侧区域的右摄像机(80R)以及分别控制左监视器(40L)及右监视器(40R)的控制器(30)。控制器(30)将由左摄像机(80L)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于左监视器(40L)，且将由右摄像机(80R)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于右监视器(40R)。
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公开(公告)号：CN104781118B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201380058444.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: F15B11/05 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1884 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , E02F3/32 , E02F9/2075 , E02F9/2221 , F15B11/161 , F15B15/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/2053 , F15B2211/26 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机具有：引擎(11)，以恒定转速被旋转控制；电动发电机(12)，辅助引擎(11)；控制器(30)，控制电动发电机(12)的驱动；及主泵(14)，被引擎(11)驱动。当引擎(11)的转速因主泵(14)的负载而低于所述恒定转速时，控制器(30)利用电动发电机(12)辅助引擎(11)，当引擎(11)的转速恢复恒定转速之前，控制器(30)减少电动发电机(12)对于引擎(11)的辅助输出。
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公开(公告)号：CN103403272B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280011055.1
申请日：2012-03-29
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/007 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种挖土机。其通过回转用电动机（21）对回转体（3）进行回转驱动。将回转制动用液压马达（40）机械连结于回转体（3）或回转用电动机（21）。通过截断回转制动用液压马达（40）的吸入端口和吐出端口，使回转制动用液压马达（40）成为无法旋转的状态，对回转体（3）施加制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104011300A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280064230.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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公开(公告)号：CN104005434A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310731546.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F3/358
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/84 , E02D17/13 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动回转式工作机械，其即使在与地面之间的摩擦力变小的情况下使上部回转体回转，下部行走体相对于地面也不移动。本发明的电动回转式工作机械包含：上部回转体（3），搭载成能够相对于下部行走体（1）回转；回转机构（2），将上部回转体支承为能够相对于下部行走体回转；电动机（21），作为回转机构的驱动源使上部回转体相对于下部行走体回转驱动；及回转控制部（32），生成用于驱动电动机的驱动指令。回转控制部具有相对于来自操作装置的操作量使上部回转体的回转动作比常规回转模式迟钝的防滑模式。
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公开(公告)号：CN114144555B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202080052782.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，安装于上部回转体(3)；以及作为姿势检测装置的动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)等，检测挖掘附件(AT)的姿势。挖土机(100)构成为利用由姿势检测装置的输出导出的与铲斗(6)的铲尖的位置相关的信息来生成假想面(VS)。
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公开(公告)号：CN113677853B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080019285.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，安装在上部回转体(3)上；及作为附件致动器的动臂缸(7)、斗杆缸(8)及铲斗缸(9)，使挖掘附件(AT)动作。并且，挖土机(100)构成为支援操作者，以使形成在相邻的两个修整面之间的台阶(LD1)的大小(HT1)成为规定值(TH1)以下。
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公开(公告)号：CN112236562A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037156.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备：上部回转体(3)；驾驶舱(10)，搭载于上部回转体(3)；及左操作杆(26L)，设置于驾驶舱(10)内。左操作杆(26L)具有：杆部(LV)，固定有把持部GR；保持部(HD)，连结杆部(LV)；及接头部(JT)，连结杆部(LV)和保持部(HD)。杆部(LV)构成为，通过对接头部(JT)的规定的手动操作而能够不需要工具地相对于保持部(HD)装卸。
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