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公开(公告)号:CN117083433A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202280021121.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 梅田节
IPC: E02F9/20
Abstract: 支援基于挖土机(100)的作业的挖土机用支援装置(50)具备:地上物数据获取部(506),根据来自空间识别装置(S6)的输出,获取与存在于施工现场的规定的地上物的位置相关的数据即地上物数据;及合成数据生成部(507),根据地上物数据,将与施工现场相关的位置信息和与地上物的位置相关的数据建立对应关联。挖土机用支援装置(50)可以具备:避免接触控制部(508),根据合成数据来执行避免规定的地上物与挖土机(100)的接触的控制。
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公开(公告)号:CN106978827A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710043953.X
申请日:2017-01-19
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种抑制设置于升降台阶的维护罩盖的增加,并且能够接近容纳于升降台阶内的工作灯与蓄电装置的挖土机。本发明的挖土机包含:回转体;电动机;升降台阶,设置于回转体的右侧前部;蓄电装置,搭载于回转体的右侧前部,向电动机供给电力,且容纳于升降台阶内;及工作灯,搭载于回转体的右侧前部,以照射部暴露在外部的方式容纳于升降台阶内,升降台阶包含能够接近蓄电装置及工作灯这两者的开口部及覆盖该开口部的1个罩盖部。
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公开(公告)号:CN104011300A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201280064230.3
申请日:2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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公开(公告)号:CN106978827B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201710043953.X
申请日:2017-01-19
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种抑制设置于升降台阶的维护罩盖的增加,并且能够接近容纳于升降台阶内的工作灯与蓄电装置的挖土机。本发明的挖土机包含:回转体;电动机;升降台阶,设置于回转体的右侧前部;蓄电装置,搭载于回转体的右侧前部,向电动机供给电力,且容纳于升降台阶内;及工作灯,搭载于回转体的右侧前部,以照射部暴露在外部的方式容纳于升降台阶内,升降台阶包含能够接近蓄电装置及工作灯这两者的开口部及覆盖该开口部的1个罩盖部。
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公开(公告)号:CN106320420B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201610515497.X
申请日:2016-07-01
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明的课题在于提供一种有效地配置有液体还原剂罐的混合式挖土机,所述液体还原剂罐储存向处理柴油引擎的废气的废气处理装置供给的处理剂。本发明的混合式挖土机具有:上部回转体;驾驶室,设置于上部回转体的左侧前部;柴油引擎,搭载于上部回转体的后部;电动机,与柴油引擎相邻而搭载于上部回转体的后部,且辅助柴油引擎;蓄电装置,搭载于上部回转体的右侧前部;驱动装置,与蓄电装置相邻而搭载于上部回转体的右侧前部,且通过从蓄电装置供给的电力来驱动电动机;废气处理装置,与柴油引擎相邻而搭载于上部回转体的后部,且利用处理剂来对柴油引擎的废气进行处理;及储藏罐,与蓄电装置及驱动装置相邻而搭载于上部回转体的右侧前部,且储存处理剂。
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公开(公告)号:CN104184181A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410214963.1
申请日:2014-05-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: H02P6/28 , B60L11/1866 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , B60L2240/547 , H02J7/0016 , Y02T10/7011 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供一种蓄电模块用电压均衡装置、蓄电装置及工作机械,其中电压均衡装置能够灵活对应串联连接的蓄电单体的个数的增减。本发明的电压均衡装置中,与沿第1方向并排配置的多个蓄电单体对应地准备多个电压均衡电路。电压均衡电路使蓄电单体的端子间电压均衡。叠加有多个安装基板。多个电压均衡电路分散安装于多个安装基板。
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公开(公告)号:CN113727883B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202080031401.7
申请日:2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , B60R11/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置,提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下,挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备:摄像装置(40),拍摄挖土机(100)周围;检测部(304),检测出挖土机(100)周围的规定物体;及显示装置(50),根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像,例如直通图像或视点转换图像,在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下,显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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公开(公告)号:CN113727883A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202080031401.7
申请日:2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置,提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下,挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备:摄像装置(40),拍摄挖土机(100)周围;检测部(304),检测出挖土机(100)周围的规定物体;及显示装置(50),根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像,例如直通图像或视点转换图像,在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下,显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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公开(公告)号:CN118435585A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202280085078.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的信息处理系统具备具有摄像装置的挖土机及信息处理装置,其中,将包括通过摄像装置拍摄到的图像和与该图像建立有对应关联的方向、时刻及位置中的至少一个的数据从挖土机发送至信息处理装置,信息处理装置根据方向、时刻及位置中的至少一个的指定,进行用于进行与图像相关的显示的控制,所述图像与所指定的方向、时刻及位置中的至少一个建立有对应关联。
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公开(公告)号:CN104011300B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201280064230.3
申请日:2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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