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公开(公告)号：CN101929526A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010183627.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51～53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中，具备：被配置于外齿轮(51～53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64)；贯穿外齿轮(51～53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51～53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(O e)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(O b)的轴心圆直径(BR2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101886665B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010150664.8
申请日：2010-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16C19/54 , F16C33/48 , F16C33/485 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种轴承结构以及轴承的保持器，将滚子的长度确保得长，并且防止轴承结构整体的轴向长度的增大。作为在轴向上排列配置第1至第3轴承(50、52、54)的轴承结构，上述第1至第3轴承(50、52、54)具有第1至第3滚子(72、74、76)与第1至第3保持器(78、80、82)，并且邻接的第1、第2轴承(50、52)或第2、第3轴承(52、54)的第1、第2保持器(78、80)或第2、第3保持器(80、82)的一部分彼此配置成(第2挤压部(78B)与第1挤压部(80A)或第2挤压部(80B)与第1挤压部(82A))在径向上重叠。
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公开(公告)号：CN101929526B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010183627.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51～53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中，具备：被配置于外齿轮(51～53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64)；贯穿外齿轮(51～53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51～53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(O e)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(O b)的轴心圆直径(BR2)。
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公开(公告)号：CN101767290B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910253834.2
申请日：2009-12-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/1025 , F16L3/01 , H02G11/00
Abstract: 本发明提供一种电缆等的处理构造及工业用机械的转动装置，此装置贯穿贯穿孔，并且尽量减轻如本身的两端固定在相互相对旋转的部件来使用的电缆等的损伤。在贯穿关节驱动装置(10)的空心部(H1)的电缆(17)的处理构造中，作为构成空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向一侧的端部(H1A)的电源侧部件(一侧部件)(86)被固定在底座部件(第1部件)(12)，并且，作为构成该关节驱动装置(10)的空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向另一侧的端部(H1B)的电动机侧部件(88)被固定在转动部件(第2部件)(14)。
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公开(公告)号：CN101886665A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010150664.8
申请日：2010-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16C19/54 , F16C33/48 , F16C33/485 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种轴承结构以及轴承的保持器，将滚子的长度确保得长，并且防止轴承结构整体的轴向长度的增大。作为在轴向上排列配置第1至第3轴承(50、52、54)的轴承结构，上述第1至第3轴承(50、52、54)具有第1至第3滚子(72、74、76)与第1至第3保持器(78、80、82)，并且邻接的第1、第2轴承(50、52)或第2、第3轴承(52、54)的第1、第2保持器(78、80)或第2、第3保持器(80、82)的一部分彼此配置成(第2挤压部(78B)与第1挤压部(80A)或第2挤压部(80B)与第1挤压部(82A))在径向上重叠。
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公开(公告)号：CN101767290A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910253834.2
申请日：2009-12-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/1025 , F16L3/01 , H02G11/00
Abstract: 本发明提供一种电缆等的处理构造及工业用机械的转动装置，此装置贯穿贯穿孔，并且尽量减轻如本身的两端固定在相互相对旋转的部件来使用的电缆等的损伤。在贯穿关节驱动装置(10)的空心部(H1)的电缆(17)的处理构造中，作为构成空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向一侧的端部(H1A)的电源侧部件(一侧部件)(86)被固定在底座部件(第1部件)(12)，并且，作为构成该关节驱动装置(10)的空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向另一侧的端部(H1B)的电动机侧部件(88)被固定在转动部件(第2部件)(14)。
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