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公开(公告)号：CN116141360A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310332281.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 何鹏程
Abstract: 本发明公开了一种具有牵引结构的夹持用欠驱动机械手，涉及夹持机械手技术领域；为了提升夹持效果；包括机械臂和安装于机械臂上的夹持机构，所述夹持机构包括：安装座，安装座安装于机械臂上，安装座底部通过第二调节组件安装有夹持座；转动杆，两个转动杆通过第一安装架安装于夹持座顶部外壁。本发明通过设置夹持机构，能够基于驱动组件工作，带动夹持板向中部靠拢，当部分防滑板接触物体表面时，被物体阻挡，牵引绳收卷受阻，在相应的发条弹簧形变的配合下，转动杆能够继续转动，进而带动其余牵引轮继续进行收卷，使其余夹持板继续向中部移动，多个夹持板竖向分布设置，能够对物体的不同部位进行夹持，提升了夹持的牢固度。
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