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公开(公告)号：CN213731786U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022910704.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。
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公开(公告)号：CN215210816U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023303710.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型手推除冰车，包括除冰车主体和电源线，除冰车的上表面设置有药剂补充盒，除冰车主体的一侧设置有控制箱，除冰车主体的内部设置有压力泵，压力泵的一侧设置有药剂存放盒，药剂存放盒的一侧设置有喷头。本实用新型通过压力泵内的气压为持续保持压强稳定气压，压力泵内气压的作用力将药剂从药剂存放盒进入到喷头，喷头处设计有活动块与喷管连接，在气压和药剂的作用力的推动作用使得活动块能够自动进行旋转喷洒，使得对路面积雪融化结冰进行清除的效果更好，药剂存放盒内可放入醋酸钾、碳酸氢钠的饱的溶液或盐，药剂存放盒内的药剂不仅限于以上三种，可根据实际的路边结冰情况进行选择。
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公开(公告)号：CN213080383U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022043559.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置，包括终端设备、服务器设备、无线传输模块、主控模块、图像处理模块和清洗模块，所述主控模块分别与图像处理模块、清洗模块和无线传输模块电性连接，所述无线传输模块和服务器设备为电性连接，所述服务器设备和终端设备为无线连接。本实用新型通过用搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置配置的摄像头可以对搅拌头加工时轮廓进行识别，并且将所识别轮廓和搅拌头的标准库进行对比，做出是否清洗以及清洗程度的决策，同时亦能够增加操控的距离，可以具有在100m范围内的远程受控与自主工作功能，减少工作人员近距离和搅拌头接触的频率。
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公开(公告)号：CN214475897U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120696618.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，包括车体底板，车体底板的前端两侧处均安装有距离传感器，车体底板的前端安装有防碰撞结构，转向轮之间连接有转向执行机构，转向执行机构连接有角度传感器，驱动轮之间连接有转杆，转杆的中部安装有限位环，转杆的一侧设置有斯特林发动机，斯特林发动机的飞轮与限位环之间套接有传动带，斯特林发动机的一侧设置有控制主机，车体底板的后端安装有防风仓。本发明通过设置防风仓将斯特林发动机燃烧室包裹在内，将斯特林发动机的酒精灯夹持在弹性金属夹当中避免滑落，使小车在行进过程中酒精灯的火焰能够稳定对准燃烧室。
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