公开(公告)号：CN213731786U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022910704.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 乔宇碟 ,  张晓静 ,  于影 ,  葛宜元 ,  孟庆祥 ,  肖锡旺 ,  李世凌

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。

公开(公告)号：CN213080383U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022043559.6

申请日：2020-09-17

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 肖锡旺 ,  于影 ,  陈昊 ,  范伟东 ,  贾祺 ,  乔宇碟 ,  苑蓬勃

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置，包括终端设备、服务器设备、无线传输模块、主控模块、图像处理模块和清洗模块，所述主控模块分别与图像处理模块、清洗模块和无线传输模块电性连接，所述无线传输模块和服务器设备为电性连接，所述服务器设备和终端设备为无线连接。本实用新型通过用搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置配置的摄像头可以对搅拌头加工时轮廓进行识别，并且将所识别轮廓和搅拌头的标准库进行对比，做出是否清洗以及清洗程度的决策，同时亦能够增加操控的距离，可以具有在100m范围内的远程受控与自主工作功能，减少工作人员近距离和搅拌头接触的频率。