公开(公告)号：CN119440005A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411568481.6

申请日：2024-11-05

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李洋 ,  陈晓伟 ,  孔德权 ,  刘耀阳 ,  张鹤 ,  曾宪洋 ,  刘朋 ,  马熙昌

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及一种智能移动机器人定位、导航的控制方法。本申请的智能移动机器人定位、导航的控制方法，包括：获取第一路径，第一路径基于全局地图数据形成；获取多模态实时观测数据；基于多模态实时观测数据联合形成多模态约束函数；根据多模态约束函数获取智能移动机器人的实时位姿；基于多模态实时观测数据和实时位姿，结合目标深度强化学习模型，生成第二路径。本申请所述的智能移动机器人定位、导航的控制方法具有可以提高提升智能移动机器人的整体导航精度和鲁棒性以及适用于复杂动态场景并可以有效地进行局部动态路径规划的优点。

公开(公告)号：CN222520379U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202421294143.3

申请日：2024-06-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 蔡金竹 ,  栗亚松 ,  梁成才 ,  王奎淞 ,  宋昱良 ,  曾宪洋 ,  刘朋 ,  杨熠贤 ,  郑心喆 ,  于洋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种回转式的焊接工装，包括底座，所述底座的顶部开设有移动槽，所述移动槽一端滑动卡接有滑动块，所述滑动块顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部转动安装有转动座，所述转动座一端安装有转动盘，所述支撑杆顶部安装有半环板，所述转动盘外部和半环板内侧均安装有若干限位凸块，所述底座的一端安装有安装座，本实用新型将焊接件一端与回转盘接触，然后再将焊接件周围选择合适的连接卡孔中卡入限位杆，使限位管与焊接件接触，对焊接件一端限位，由于连接卡孔能够根据焊接件形状进行选择，能够避开需要焊接的位置，且通过液压杆带动支撑杆即可将回转盘从焊接件一端移走，方便焊接件拆装。