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公开(公告)号：CN119440005A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568481.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本申请涉及一种智能移动机器人定位、导航的控制方法。本申请的智能移动机器人定位、导航的控制方法，包括：获取第一路径，第一路径基于全局地图数据形成；获取多模态实时观测数据；基于多模态实时观测数据联合形成多模态约束函数；根据多模态约束函数获取智能移动机器人的实时位姿；基于多模态实时观测数据和实时位姿，结合目标深度强化学习模型，生成第二路径。本申请所述的智能移动机器人定位、导航的控制方法具有可以提高提升智能移动机器人的整体导航精度和鲁棒性以及适用于复杂动态场景并可以有效地进行局部动态路径规划的优点。
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公开(公告)号：CN117679229B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410141679.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及膝关节保护领域，其公开了一种可调支撑力的高分子材料膝关节支架，包括两组铰接连接的外骨骼保护机构，外骨骼保护机构包括安装环，安装环的端部铰接设置有箍板，箍板沿安装环的圆周方向阵列设置有两个，两个箍板之间设置有绑带，安装环的外圆面设置有连接构件，连接构件沿安装环的圆周方向阵列设置有两组，连接构件包括与安装环连接的侧架，侧架上通过连接件安装有连接座，连接座位于安装环背离箍板的一侧，两组外骨骼保护机构中的连接座之间铰接连接且铰接点处形成的铰接轴命名为转轴，侧架与连接座之间设置有用于对转轴位置进行调整的调节部件。
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公开(公告)号：CN117679229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410141679.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及膝关节保护领域，其公开了一种可调支撑力的高分子材料膝关节支架，包括两组铰接连接的外骨骼保护机构，外骨骼保护机构包括安装环，安装环的端部铰接设置有箍板，箍板沿安装环的圆周方向阵列设置有两个，两个箍板之间设置有绑带，安装环的外圆面设置有连接构件，连接构件沿安装环的圆周方向阵列设置有两组，连接构件包括与安装环连接的侧架，侧架上通过连接件安装有连接座，连接座位于安装环背离箍板的一侧，两组外骨骼保护机构中的连接座之间铰接连接且铰接点处形成的铰接轴命名为转轴，侧架与连接座之间设置有用于对转轴位置进行调整的调节部件。
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