公开(公告)号：CN104724202A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510171415.X

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN204713234U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520217927.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。