一种软枣猕猴桃成熟度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115719451A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211454569.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本申请公开了一种软枣猕猴桃成熟度检测方法及系统,包括以下步骤:采集软枣猕猴桃图像数据,得到原始图像数据;对原始图像数据进行预处理,得到处理图像数据;基于处理图像数据,建立软枣猕猴桃成熟度判别模型;基于判别模型,对不同成熟度猕猴桃进行分类。通过对猕猴桃、树叶、树枝等的色彩特征的分析,提出了基于R‑B色差分量的RGB彩色模型进行自然背景提取的方法并对其进行处理,得到猕猴桃果实的特征参数。利用Hough变换提取猕猴桃特征参数,可以快速有效地将单个果实从自然背景中分割出来,实现果实定位,最后通过Fitcecoc分类判别模型实现不同成熟度软枣猕猴桃的判别分类,为后续猕猴桃果实采收提供必要信息。

    一种太阳跟踪装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113885586B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111218919.4

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。

    一种太阳跟踪装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113885586A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111218919.4

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。

    一种新型秸秆烘焙机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111811230A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010794006.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种新型秸秆烘焙机,包括:支撑座;冷却室,其固定设置在所述支撑座的一端;进料口,其连通设置在所述冷却室的顶部;加热滚筒,其固定设置在所述支撑座的另一端,并同轴连通所述冷却室;出料口,其连通设置在所述加热滚筒的底部;电热网,其沿轴向设置在所述冷却室的内部;旋转轴,其可旋转支撑设置在所述冷却室的内部;多个铲刀,其沿所述旋转轴间隔设置;导流套,其匹配套设在所述铲刀的外部;多个导热孔,其开设在所述导流套上;风扇;活塞机构,其一端设置在所述加热滚筒的内部;冷却网。通过铲刀进行翻炒,并通过导热孔与冷却室形成导流通道,提高烘焙效率。本发明还提供一种新型秸秆烘焙机的控制方法。

    一种家用马铃薯贮藏装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN112913486B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110346043.5

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种家用马铃薯贮藏装置,包括:主箱体,其间隔设置多个第一容纳室;多个贮藏室可滑动的设置在多个第一容纳室中,多个贮藏室均具有相对设置的第一进风口和出风口;进风装置的一端与环境相连通,另一端单独与第一进风口相连通;出风装置单独与出风口相连通;贮藏室中均包括:紫外灯;土豆板设置在贮藏室中;通风板设置在土豆板和贮藏室之间,通风板包括凹凸面、垂直排风口、第二进风口和多个加热管;垂直排风口设置在凹凸面上,多个加热管间隔平行设置在通风板内部,第二进风口与第一进风口相连通。本发明还公开了一种家用马铃薯贮藏装置的控制方法,根据环境温度和贮藏室内的湿度对温度实时调控,有效避免了发芽率和绿变率。

    一种光伏面板清扫机器人

    公开(公告)号:CN114244270A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111550055.6

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本申请公开了一种光伏面板清扫机器人,包括行走机构、清扫机构、避障机构和控制中心;清扫机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中,对光伏面板进行清扫;避障机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中,通过监测清扫机器人的运动路线,生成规避数据,规避数据包括光伏面板的边界数据和光伏面板上的异常障碍物的空间数据;控制中心用于控制行走机构带动清扫机器人在光伏面板上移动,并根据规避数据,控制清扫机器人规避光伏面板的边界和异常障碍物。本申请能够主动识别光伏面板边缘,能够主动停止并进行转向,防止机器人掉落,安全性高,能够主动规划清扫路线,做到有序清扫,大幅提高清扫效果,除尘效果好,且不损伤光伏组件。

    一种家用马铃薯贮藏装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN112913486A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110346043.5

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种家用马铃薯贮藏装置,包括:主箱体,其间隔设置多个第一容纳室;多个贮藏室可滑动的设置在多个第一容纳室中,多个贮藏室均具有相对设置的第一进风口和出风口;进风装置的一端与环境相连通,另一端单独与第一进风口相连通;出风装置单独与出风口相连通;贮藏室中均包括:紫外灯;土豆板设置在贮藏室中;通风板设置在土豆板和贮藏室之间,通风板包括凹凸面、垂直排风口、第二进风口和多个加热管;垂直排风口设置在凹凸面上,多个加热管间隔平行设置在通风板内部,第二进风口与第一进风口相连通。本发明还公开了一种家用马铃薯贮藏装置的控制方法,根据环境温度和贮藏室内的湿度对温度实时调控,有效避免了发芽率和绿变率。

    一种防掉落的视觉机器人抓取机构

    公开(公告)号:CN215920515U

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202122526773.1

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种防掉落的视觉机器人抓取机构,包括连接板,所述连接板底端熔接有竖杆,所述竖杆底端通过螺栓固定连接有固定盘,所述竖杆外侧设置有升降收缩机构,所述升降收缩机构包括套环、磁环、电磁铁、凹槽、活动块、夹板、固定块、转动板和支撑弹簧,所述竖杆外侧活动连接有套环,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有升降收缩机构,通过电磁铁对磁环进行吸附,从而拉动套环移动,并通过固定块和转动板的配合,拉动活动块和夹板沿着凹槽移动,减少三个夹板之间的距离,方便对工件进行夹持,另外切断对电磁铁的供电,通过支撑弹簧伸缩的特性,推动活动块和夹板复位,解除对工件的夹持。

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