公开(公告)号：CN215920515U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122526773.1

申请日：2021-10-20

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘金蓉 ,  贾立涵 ,  顾旌华 ,  陈爽 ,  刘东旭 ,  郑君发 ,  张晓玲 ,  张传望 ,  董玉州 ,  刘帅

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防掉落的视觉机器人抓取机构，包括连接板，所述连接板底端熔接有竖杆，所述竖杆底端通过螺栓固定连接有固定盘，所述竖杆外侧设置有升降收缩机构，所述升降收缩机构包括套环、磁环、电磁铁、凹槽、活动块、夹板、固定块、转动板和支撑弹簧，所述竖杆外侧活动连接有套环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有升降收缩机构，通过电磁铁对磁环进行吸附，从而拉动套环移动，并通过固定块和转动板的配合，拉动活动块和夹板沿着凹槽移动，减少三个夹板之间的距离，方便对工件进行夹持，另外切断对电磁铁的供电，通过支撑弹簧伸缩的特性，推动活动块和夹板复位，解除对工件的夹持。