公开(公告)号：CN120056153A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510100060.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张浩 ,  伊焕峰 ,  王雨博 ,  于飞 ,  喻涵 ,  许栗铭 ,  王昱博 ,  朱歆宁 ,  高菲

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B07C5/36 ,  B07C5/34 ,  B07C3/14 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种基于视觉识别的机械臂分拣装置分拣方法，包括主体，主体的侧壁固定连接有电推杆，电推杆的输出端固定连接有滑动架，滑动架滑动连接在主体的顶部。本发明当夹取力过大时，弹性层会发生形变以吸收多余的力，从而避免对物品造成损坏，同时在弹性层扭转收缩时，可以通过弹性层扭转收缩来适应不同形状的物品，从而实现对各种不规则形状物体的有效夹取，从而确保在分拣的稳定性。

公开(公告)号：CN119951105A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510411734.7

申请日：2025-04-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 冯心仪 ,  李俊涛 ,  朱歆宁 ,  汪楠 ,  张杰 ,  张恒健 ,  王磊 ,  韩鹏飞 ,  吴家华 ,  李超

IPC: A63B23/16 ,  A63B21/055 ,  A63B23/14 ,  A63B21/02

Abstract: 本发明提供了神经康复训练架，包括固定壳体，指环组件，固定壳体下方设置有五个指环组件，指环组件用于放置病患手指；训练组件，五个指环组件顶端均分别连接有训练组件，训练组件设置于固定壳体内腔处；支撑架，支撑架设置于固定壳体下方，支撑架连接于固定壳体侧面，支撑架用于支撑固定壳体。本发明利用指环组件和训练组件使得无需调节使用环之间的距离即可适应不同手型的病患，且利用训练组件和移动弹性训练件可调节康复训练的难度，并配合连接螺柱和防脱挡块可连接多个使用环，使得训练时可单独训练单个手指，可以多个手指同步训练，或训练腕部，增加训练架使用的灵活性，使得训练架可适应多种不同康复程度的患者使用。