公开(公告)号：CN119969199A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510374255.2

申请日：2025-03-27

Applicant: 佳木斯大学 ,  黑龙江臻驻科技有限公司

Inventor： 王昱博 ,  于飞 ,  王雨博 ,  吴延军 ,  范文思 ,  张宝岩 ,  逯曼 ,  依红杰 ,  滕凯 ,  丛仕福 ,  高验文

IPC: A01G18/70 ,  B07B1/28

Abstract: 本发明提供了菌菇采摘器，该菌菇采摘器包括：移动座，所述移动座顶侧表面固定安装有收集盘，所述移动座左端顶侧固定安装有调节组件；采摘驱动机构，所述采摘驱动机构安装在调节组件输出端；采摘组件，所述采摘组件安装在采摘驱动机构输出端，所述采摘组件用于菌菇采摘；导出组件，所述导出组件通过固定架与移动座顶侧表面固定连接，所述导出组件内设置有筛选机构，所述筛选机构用于菌菇与杂质分离。通过采摘驱动机构对采摘组件进行驱动，采摘组件实现对菌菇的裁切，在菌菇进行切断中，对菌菇夹持切端，有效的保障切断的菌菇稳定放置，保障菌菇切断后的稳定移出，实现自动稳定落料，降低工作者的劳动强度。

公开(公告)号：CN120056153A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510100060.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张浩 ,  伊焕峰 ,  王雨博 ,  于飞 ,  喻涵 ,  许栗铭 ,  王昱博 ,  朱歆宁 ,  高菲

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B07C5/36 ,  B07C5/34 ,  B07C3/14 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种基于视觉识别的机械臂分拣装置分拣方法，包括主体，主体的侧壁固定连接有电推杆，电推杆的输出端固定连接有滑动架，滑动架滑动连接在主体的顶部。本发明当夹取力过大时，弹性层会发生形变以吸收多余的力，从而避免对物品造成损坏，同时在弹性层扭转收缩时，可以通过弹性层扭转收缩来适应不同形状的物品，从而实现对各种不规则形状物体的有效夹取，从而确保在分拣的稳定性。