可调整的充电机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108128181A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711225507.7

    申请日:2017-11-29

    Inventor: T·韦策尔

    Abstract: 本发明涉及一种用于将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12),具有可连接至接触产生装置(16)的机器人臂(22),该机器人臂可在至少三个自由度中移动以便将接触产生装置连接至充电接口,该充电机器人(12)具有用于检测充电接口在车辆上对准的检测装置(24),该机器人臂具有调整工具(34)。本发明还涉及一种用于对车辆(20)的电能存储器充电的充电系统(10),包括充电设备(14)和充电机器人(12)。本发明还涉及一种用于调整充电机器人的方法,包括:检测充电接口(18)在车辆(20)上的对准,并且基于所检测到的充电接口的对准来在充电机器人上调整接触产生装置(16)。

    配电装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106410543A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610607322.1

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本发明涉及一种配电装置,该配电装置尤其用于电驱动机动车辆,该配电装置具有:壳体(16,18)的两个电端子(26,28);多条贯通导线(44,46),该多条贯通导线分别以它们的端部连接至这些端子(26,28)之一;以及多条电连接导线,该多条电连接导线被引导至该壳体(30)中用于使多个耗电装置(22,24)与这些贯通导线(32,34)电接触,其中这些贯通导线(44,46)是刚性汇流排(44,46)的形式,并且其中这些连接导线(32,34)分别被固定地连接至这些汇流排(44,46)之一。(30),该壳体具有分别能与外部电能量源连接

    可调整的充电机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108128181B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201711225507.7

    申请日:2017-11-29

    Inventor: T·韦策尔

    Abstract: 本发明涉及一种用于将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12),具有可连接至接触产生装置(16)的机器人臂(22),该机器人臂可在至少三个自由度中移动以便将接触产生装置连接至充电接口,该充电机器人(12)具有用于检测充电接口在车辆上对准的检测装置(24),该机器人臂具有调整工具(34)。本发明还涉及一种用于对车辆(20)的电能存储器充电的充电系统(10),包括充电设备(14)和充电机器人(12)。本发明还涉及一种用于调整充电机器人的方法,包括:检测充电接口(18)在车辆(20)上的对准,并且基于所检测到的充电接口的对准来在充电机器人上调整接触产生装置(16)。

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