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公开(公告)号：CN106166049A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610517664.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 刘磊
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4077 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G08B19/005 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。本发明家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。
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公开(公告)号：CN105963885A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517665.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 刘磊
Abstract: 本发明公开了一种智能消防巡查灭火机器人，包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本发明智能消防巡查灭火机器人，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，自动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN206151375U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620695557.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 刘磊
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。本实用新型家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。
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公开(公告)号：CN206026923U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620699437.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 刘磊
Abstract: 本实用新型公开了一种智能消防巡查灭火机器人，包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本实用新型智能消防巡查灭火机器人，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，自动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座
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