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公开(公告)号：CN106428558A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611070885.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于空-轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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公开(公告)号：CN106428558B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611070885.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741890B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611068964.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于空轨两用无人机的高速铁路安全检测系统，该系统包括无人机、远程监控中心、地面站、无线通信模块。无人机包括提供空中飞行动力的旋转叶片和提供沿轨道行驶动力的推动螺旋桨，地面站用于设置无人机的飞行路线以及控制无人机的空中飞行模式和轨道航行模式，远程监控中心用于监控无人机的飞行状态，分析检测信息，以及无人机行驶过程中出现意外情况时进行应急响应。本发明采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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公开(公告)号：CN106494611B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611070887.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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公开(公告)号：CN106741890A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611068964.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B64C27/08 , B60F5/006 , B60F2301/10 , B61K9/08 , B61K9/10 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种基于空轨两用无人机的高速铁路安全检测系统，该系统包括无人机、远程监控中心、地面站、无线通信模块。无人机包括提供空中飞行动力的旋转叶片和提供沿轨道行驶动力的推动螺旋桨，地面站用于设置无人机的飞行路线以及控制无人机的空中飞行模式和轨道航行模式，远程监控中心用于监控无人机的飞行状态，分析检测信息，以及无人机行驶过程中出现意外情况时进行应急响应。本发明采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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公开(公告)号：CN106494611A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611070887.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B64C27/08 , B60F5/006 , B60F2301/02 , B60F2301/10 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/162 , B64D47/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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公开(公告)号：CN206243468U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621290648.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
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