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公开(公告)号：CN117073924A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310991227.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明提供一种航天器管路焊缝漏率自动测试机器人及测试方法，包括AGV转运平台、氦质谱检漏仪、人机交互装置、机器人平台旋转机构、机器人平台升降机构、六自由度机械臂、机器人末端检测工具、激光轮廓扫描仪。采用本发明的机器人和方法可以实现多种类批产航天器总装过程管路系统焊缝漏率的自动、柔性、快速测试，适应我国以卫星互联网系统为代表的批产航天器高效研制模式。
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公开(公告)号：CN112326800B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011137344.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光超声和空耦超声的非接触式损伤检测系统及方法，用以解决现有技术中损伤检测不灵活、曲面检测难度大的问题。所述损伤检测方法，在待检测材料表面选择激励点，激光超声激励模块对所述激励点发射预设参数的激光脉冲；通过手持式扫查架夹持超声接收模块接收带有损伤信息的超声波信号对待检测材料进行损伤初步定位，调整超声接收模块的检测区域覆盖整个损伤区域，对损伤区域进行精细扫描，实现损伤形貌和损伤深度检测，最后将损伤形貌和损伤深度检测数据进行图像处理，形成三维损伤图像。本发明所述损伤检测系统和检测方法，适用于曲面、复杂结构的材料或器件损伤检测，检测灵活、便携，同时保证了检测分析精度。
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公开(公告)号：CN107966310B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711164941.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器密封舱体压力自动维持系统，包括舱体压力监控设备、气瓶以及管道组件，航天器密封舱体上设有产品充气口和产品测压口，舱体压力监控设备的设备气源口与气源通过气源管道组件连接，为系统提供气源，产品充气口和产品测压口分别通过充气管道组件和测压管道组件同舱体压力监控设备的设备充气口和设备放气口以及设备测压口连接。本发明可用于航天器密封舱体地面测试阶段，确保地面测试的精度同在轨精度舱内压力的一致性，压力维持精度高、自动化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN105782710A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610125365.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F17C5/06 , F17C7/00 , F17C13/02 , F17C2201/056 , F17C2223/0123 , F17C2225/0123 , F17C2250/043 , F17C2250/0439 , F17C2270/0186 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与温度双重反馈要求的自动充放气控制方法，该方法按压力反馈控制模型与温度反馈控制模型共同作用调节自动充放气系统中调压比例阀的开度以自动控制充放气速度，若压力达到设定上限(下限)或温度达到上限(下限)，暂停充(放)气，待回温至安全阈值(温度)，继续充放气。本发明在自动充放气过程中，不需要手动调压与控制各个阀门，并且不需要根据经验判断温度是否会滞后超限，只需要在系统中设置好相应的参数自动按程序充放气且兼顾了压力反馈与温度反馈的双重要求，既保证了温度不超限的结果数据，也保证了压力不超限的过程数据。
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公开(公告)号：CN112051009A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011028629.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本申请公开了一种卫星单点漏率测试用正压标准漏孔标定装置及方法，正压漏孔的标定过程中，氦质谱检漏仪分别连接收集容器和标准气罐，使得测试过程可以处于正常大气压环境下，有效避免了大气压力变化产生的影响，同时，在每次氦浓度值测量环节均测试3次，可有效避免因氦质谱检漏仪自身因素导致的不确定度，排除掉大气压力和氦质谱检漏仪的影响后，正压标准漏孔的校准漏率与出厂漏率偏差较小，可以得到较为准确的校准标定因子，使得卫星单点漏率测试的数值较为稳定，从而有效提高测试准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009731A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010908072.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器长期贮存过程中使用的柔性贮存容器及其构造方法，柔性贮存容器由柔性薄膜罩及悬挂柔性薄膜罩的骨架组成，柔性薄膜罩通过热塑封边形式进行密封形成一个立方体空间，能有效隔绝罩内外的空气相互渗透，从而可以有效控制容器内部的空气洁净度及气体成分，进而满足航天器长期贮存环境的需求。本发明的柔性贮存容器容积可达长6m×宽6m×高8m，搭建方便、安全可靠，使用寿命长达3年，可以为大型航天器长期贮存提供良好的环境空间，同时方便拆卸及存放。
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公开(公告)号：CN112197912B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011077046.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种检漏装置及检漏方法，包括充气区、待测工位区及测试区，充气区用于对待测工位区进行充放气；待测工位区包括测试容器及对其抽真空的第一真空泵；测试区包括质谱室、分子泵组、吸气剂泵、四极质谱计、液氮冷肼、第二真空泵、动态检漏标准漏孔及累积检漏标准漏孔；测试容器通过阀组件与质谱室连通，四极质谱计与质谱室连接，液氮冷肼与质谱室连接，分子泵组、吸气剂泵、动态检漏标准漏孔及累积检漏标准漏孔分别通过阀组件与质谱室连通。本申请的有益效果是：通过泵组的不同组合实现不同的工作方式：单独用分子泵组实现对待测元器件的真空动态检漏法检漏；配合使用吸气剂泵、分子泵和液氮冷肼实现对待测元器件的真空累积检漏法检漏。
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公开(公告)号：CN112326800A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137344.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光超声和空耦超声的非接触式损伤检测系统及方法，用以解决现有技术中损伤检测不灵活、曲面检测难度大的问题。所述损伤检测方法，在待检测材料表面选择激励点，激光超声激励模块对所述激励点发射预设参数的激光脉冲；通过手持式扫查架夹持超声接收模块接收带有损伤信息的超声波信号对待检测材料进行损伤初步定位，调整超声接收模块的检测区域覆盖整个损伤区域，对损伤区域进行精细扫描，实现损伤形貌和损伤深度检测，最后将损伤形貌和损伤深度检测数据进行图像处理，形成三维损伤图像。本发明所述损伤检测系统和检测方法，适用于曲面、复杂结构的材料或器件损伤检测，检测灵活、便携，同时保证了检测分析精度。
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公开(公告)号：CN112197912A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011077046.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种检漏装置及检漏方法，包括充气区、待测工位区及测试区，充气区用于对待测工位区进行充放气；待测工位区包括测试容器及对其抽真空的第一真空泵；测试区包括质谱室、分子泵组、吸气剂泵、四极质谱计、液氮冷肼、第二真空泵、动态检漏标准漏孔及累积检漏标准漏孔；测试容器通过阀组件与质谱室连通，四极质谱计与质谱室连接，液氮冷肼与质谱室连接，分子泵组、吸气剂泵、动态检漏标准漏孔及累积检漏标准漏孔分别通过阀组件与质谱室连通。本申请的有益效果是：单独使用分子泵组可实现对待测元器件的真空动态检漏法检漏；配合使用吸气剂泵、分子泵和液氮冷肼可实现对待测元器件的真空累积检漏法检漏。
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公开(公告)号：CN107966310A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711164941.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器密封舱体压力自动维持系统，包括舱体压力监控设备、气瓶以及管道组件，航天器密封舱体上设有产品充气口和产品测压口，舱体压力监控设备的设备气源口与气源通过气源管道组件连接，为系统提供气源，产品充气口和产品测压口分别通过充气管道组件和测压管道组件同舱体压力监控设备的设备充气口和设备放气口以及设备测压口连接。本发明可用于航天器密封舱体地面测试阶段，确保地面测试的精度同在轨精度舱内压力的一致性，压力维持精度高、自动化、智能化程度高。
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