公开(公告)号：CN114342679A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011036510.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 北京振兴计量测试研究所

Inventor： 李建亮 ,  支辛蕾 ,  孙红胜 ,  王加朋 ,  杨旺林 ,  王影

IPC: A01G3/00 ,  B62D57/02 ,  G06V20/00 ,  G06T7/70 ,  H04L67/025

Abstract: 本发明提供了一种智能棉花打顶机，包括移动载体(10)、机械平台(30)、打顶作业设备，所述打顶作业设备包括目标图像采集组件(40)、智能识别组件(50)、目标操作装置(60)、综合控制系统(70)；所述综合控制系统(70)控制目标图像采集组件(40)完成对棉花顶芽图像的实时采集，将采集的图像传入所述智能识别组件(50)；所述智能识别组件(50)接收图像数据，对图像进行处理，得到棉花顶芽的三维坐标信息输入到综合控制系统(70)；所述综合控制系统(70)控制目标操作装置(60)运动，完成对棉花顶端的打击毁伤。本发明减少了传统棉花打顶方法中漏打、错打率高的缺点，降低了人工成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110870420A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201810993363.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 北京振兴计量测试研究所

Inventor： 何立平 ,  孙红胜 ,  王影 ,  王加朋 ,  张鑫

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明提供了一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，该装置包括移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件、视觉采集组件和控制组件，激光器组件的功率范围为20w至400w，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光光源以对设定目标进行激光烧蚀，视觉采集组件用于采集设定目标的图像，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的激光烧蚀。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中打顶效率低且顶芽乱丢易产生虫害的技术问题。

公开(公告)号：CN110012745A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810017151.6

申请日：2018-01-09

Applicant: 北京振兴计量测试研究所

Inventor： 何立平 ,  王影 ,  孙红胜

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明提供了一种自动切割装置，自动切割装置包括移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件、视觉采集组件和控制组件，激光器组件用于提供切割用的激光源，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，机械传动组件可带动激光刀具组件运动，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光源以对设定目标进行切割，视觉采集组件用于采集设定目标的图像，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的切割。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中切割装置的切割效率低及质量差的技术问题。