一种星光模拟器几何参数现场校准装置及系统

    公开(公告)号:CN114323061B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202011055701.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种星光模拟器几何参数现场校准装置及系统,装置包括光学元件、平移机构、图像采集装置及数据处理装置;所述光学元件安装于所述平移机构上,所述图像采集装置安装于所述平移机构的一端;所述光学元件用于将待校准星光模拟器的出射光进行折转,所述平移机构用于带动所述光学元件和所述图像采集装置进行平移,平移过程中所述图像采集装置用于采集出射光经所述光学元件转折后形成的星光图像并发送至所述数据处理装置,所述数据处理装置用于根据所述星光图像计算所述待校准星光模拟器的平行度;该装置无需使用准直仪,避免人眼对准和读书误差,提高星光模拟器平行度校准的准确性和可靠性。

    一种智能棉花打顶机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114342679A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011036510.6

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种智能棉花打顶机,包括移动载体(10)、机械平台(30)、打顶作业设备,所述打顶作业设备包括目标图像采集组件(40)、智能识别组件(50)、目标操作装置(60)、综合控制系统(70);所述综合控制系统(70)控制目标图像采集组件(40)完成对棉花顶芽图像的实时采集,将采集的图像传入所述智能识别组件(50);所述智能识别组件(50)接收图像数据,对图像进行处理,得到棉花顶芽的三维坐标信息输入到综合控制系统(70);所述综合控制系统(70)控制目标操作装置(60)运动,完成对棉花顶端的打击毁伤。本发明减少了传统棉花打顶方法中漏打、错打率高的缺点,降低了人工成本,提高了工作效率。

    单色仪波长误差校准装置及校准方法

    公开(公告)号:CN115704712A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110883770.5

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种单色仪波长误差校准装置及校准方法,该单色仪波长误差校准装置包括超连续谱激光器、单色仪、干涉组件、探测器、成像单元和控制处理器,单色仪与激光器连接,干涉组件设置在单色仪的正弦驱动机构上,干涉组件用于对单色仪输出的单色光进行干涉以产生干涉条纹,探测器用于采集干涉条纹并显示在成像单元上,控制处理器与单色仪连接,控制处理器用于驱动单色仪的正弦驱动机构反复移动并根据成像单元上的干涉条纹的变化对单色仪的波长误差进行校准。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中单色仪波长校准误差较大且不能进行整个波段校准的技术问题。

    打顶刀具、打顶执行器及打顶方法

    公开(公告)号:CN114568142A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011387359.0

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种打顶刀具、打顶执行器及打顶方法,该打顶刀具包括:刀具安装环、驱动机构和至少三个刀片;刀片转动连接于刀具安装环,至少三个刀片绕刀具安装环的轴线圆周分布;刀片具有第一刀刃和第二刀刃;驱动机构与刀片连接,用于驱动各个刀片在刀具安装环上转动至打开状态或者闭合状态;当处于打开状态时,待打顶的顶芽能够穿入刀具安装环中,且至少三个刀片包围待打顶的顶芽;当处于闭合状态时,相邻两个刀片中,一个刀片的第一刀刃与另一刀片的第二刀刃相抵接。通过本发明,缓解了现有技术中棉花打顶时容易将棉花顶芽周边的侧枝和叶片损伤,造成棉花产量的降低的技术问题。

    一种农作物顶端优势去除装置及方法

    公开(公告)号:CN114303686A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011055301.6

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种农作物顶端优势去除装置及方法,所述装置包括:光纤激光器组件、传输光纤、扩束准直组件以及F‑θ镜;所述光纤激光器组件通过所述传输光纤将激光束传入所述扩束准直组件;所述扩束准直组件依据所述F‑θ镜与农作物顶芽之间的距离调整所述激光束的发散角、腰斑半径及腰斑位置,使所述激光束经过F‑θ镜后聚焦到所需去除的农作物顶芽所在的区域去除农作物顶芽。本发明的农作物顶端优势去除装置及方法,通过高能量的激光进行精准切割,不会对切割区域外的农作物植株造成损伤,精准控制激光的作用范围和强度,提高了打顶效率,保护农作物等植株,增加农作物的产量和品质。

    打顶刀具、打顶执行器及打顶方法

    公开(公告)号:CN114568142B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202011387359.0

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种打顶刀具、打顶执行器及打顶方法,该打顶刀具包括:刀具安装环、驱动机构和至少三个刀片;刀片转动连接于刀具安装环,至少三个刀片绕刀具安装环的轴线圆周分布;刀片具有第一刀刃和第二刀刃;驱动机构与刀片连接,用于驱动各个刀片在刀具安装环上转动至打开状态或者闭合状态;当处于打开状态时,待打顶的顶芽能够穿入刀具安装环中,且至少三个刀片包围待打顶的顶芽;当处于闭合状态时,相邻两个刀片中,一个刀片的第一刀刃与另一刀片的第二刀刃相抵接。通过本发明,缓解了现有技术中棉花打顶时容易将棉花顶芽周边的侧枝和叶片损伤,造成棉花产量的降低的技术问题。

    一种农作物顶端优势去除装置及方法

    公开(公告)号:CN114303686B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202011055301.6

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种农作物顶端优势去除装置及方法,所述装置包括:光纤激光器组件、传输光纤、扩束准直组件以及F‑θ镜;所述光纤激光器组件通过所述传输光纤将激光束传入所述扩束准直组件;所述扩束准直组件依据所述F‑θ镜与农作物顶芽之间的距离调整所述激光束的发散角、腰斑半径及腰斑位置,使所述激光束经过F‑θ镜后聚焦到所需去除的农作物顶芽所在的区域去除农作物顶芽。本发明的农作物顶端优势去除装置及方法,通过高能量的激光进行精准切割,不会对切割区域外的农作物植株造成损伤,精准控制激光的作用范围和强度,提高了打顶效率,保护农作物等植株,增加农作物的产量和品质。

    一种星光模拟器几何参数现场校准装置及系统

    公开(公告)号:CN114323061A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011055701.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种星光模拟器几何参数现场校准装置及系统,装置包括光学元件、平移机构、图像采集装置及数据处理装置;所述光学元件安装于所述平移机构上,所述图像采集装置安装于所述平移机构的一端;所述光学元件用于将待校准星光模拟器的出射光进行折转,所述平移机构用于带动所述光学元件和所述图像采集装置进行平移,平移过程中所述图像采集装置用于采集出射光经所述光学元件转折后形成的星光图像并发送至所述数据处理装置,所述数据处理装置用于根据所述星光图像计算所述待校准星光模拟器的平行度;该装置无需使用准直仪,避免人眼对准和读书误差,提高星光模拟器平行度校准的准确性和可靠性。

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