公开(公告)号：CN119845228A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753403.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张文森 ,  孙大开 ,  王立 ,  王艳宝 ,  李林 ,  常晔 ,  郭绍刚

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，包括：FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，确定图像窗口尺寸并计算对应的行列信息；FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传感器内部把每行图像数据拆分到N个通道按照固定格式并行输出；FPGA同时接收来自传感器N个通道的图像数据存储到N个片内RAM中；FPGA根据窗口区域的列范围确定需要读取的RAM个数和RAM地址读取范围，读出单行窗口像素数据；FPGA和处理器对窗口像素数据按内部功能模式标志位设置的图像处理方法进行处理。本发明可以满足目标识别和位姿测量两种功能模式对图像大小及更新率的要求，有利于减少整机的质量、功耗、体积。