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公开(公告)号：CN118243000B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410151900.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种构件变形量检测方法及装置，其中方法包括：构件的观测位置表面设置有观测条纹，获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像，以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像；根据所述第一观测图像和所述第二观测图像，确定观测条纹在横向上对应的偏移方向；将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐；根据观测条纹的对齐结果和所述偏移方向，测量并计算观测条纹向所述偏移方向偏移的变形量。本方案，能够准确测量计算出观测条纹向偏移方向偏移的变形量。
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公开(公告)号：CN117848480B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410034910.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器，其中：分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光进行分束，得到两个分束激光；光学滤波器用于对分束激光进行降噪处理，以使分束激光在光学探测器上形成清晰光斑；光学探测器与控制器电连接，光学探测器用于对清晰光斑进行光电转换，得到清晰光斑的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于对位置信息进行计算，得到隔振平台的残余振动情况。本发明可以提供高精度的残余振动测量结果，同时有效降低对隔振平台残余振动的测量难度。
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公开(公告)号：CN117968749A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116744639A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310640188.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法，热管理装置包括支架、金属壳、电路板、二级TEC制冷组件、热沉、微型热管和传热固定底板，通过二级TEC制冷组件制冷，并与热沉、微型热管以及卫星舱体恒温板的串联设计，热沉、微型热与传热固定底板形成一整体热传导链，卫星舱体恒温板内部预埋有大型热管，通过热管内部工质循环将传热固定底板的热导出，完成光电成像元件的全流程热管理。实现大面阵单光子成像元件的热管理和轻小型化设计，通过传热固定底板的设置使热管理装置具备抗空间力学环境能力，适用于航天工程应用。热管理方法整体热管理过程简单、方便操作、热管理效果可靠。
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公开(公告)号：CN116679286A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310701931.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及激光雷达光学系统技术领域，特别涉及一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，包括透反镜、成像组件；所述透反镜用于反射和透射激光，激光透过所述透反镜入射至所述成像组件形成接收光路，所述接收光路的光轴与所述透反镜反射的发射光路的光轴重合，所述透反镜所在平面和所述接收光路呈45°。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，能够在发射光学系统的光轴和接收光学系统的光轴重合时，避免像面上形成黑洞现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116609931A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310657404.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线，该系统通过各部的合理布局，一体化结构设计，能够基于可见光、红外、微波和激光实现目标的多波段复合探测。极大的降低航天器系统资源需要，在实现同一功能目标探测时，航天器安装的探测仪器由四种减少为一种，航天器安装接口由四种减少为一种，供电信号由四种减少为一种。将航天器力学、热学等空间环境试验条件由四种，统型为一种，将原来的四种试验多次开展试验，降低为一种一次试验，将空间环境试验费用降低1/4。将原有的可见光、红外、激光、微波四种探测波段设备一体化设计为一种一体化光机系统天线，极大的降低了整体的重量、功耗和体积，降低航天器的包络需求。
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公开(公告)号：CN112504595B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011164958.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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公开(公告)号：CN113919190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN112432004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011164945.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构，横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力，为具有一定厚度的圆环结构，圆环外侧均布三个支耳，所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽，所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧；所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力，由三个呈中心对称的部分组合而成；每部分具有两个自由端，其中一个自由端与所述的支耳固连，另一自由端安装在所述支耳正下方的底部安装面上，两个自由端之间通过弯折结构形成具有一个回转中心的悬臂结构，三个部分的悬臂结构外端连接在一起，并相对所述圆环结构中心对称布置。
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公开(公告)号：CN119845228A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753403.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，包括：FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，确定图像窗口尺寸并计算对应的行列信息；FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传感器内部把每行图像数据拆分到N个通道按照固定格式并行输出；FPGA同时接收来自传感器N个通道的图像数据存储到N个片内RAM中；FPGA根据窗口区域的列范围确定需要读取的RAM个数和RAM地址读取范围，读出单行窗口像素数据；FPGA和处理器对窗口像素数据按内部功能模式标志位设置的图像处理方法进行处理。本发明可以满足目标识别和位姿测量两种功能模式对图像大小及更新率的要求，有利于减少整机的质量、功耗、体积。
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