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公开(公告)号：CN119074329A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411564402.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 广东省科学院新材料研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及腰椎融合器技术领域，具体为一种双曲线型双动椎间融合器及其制备方法，包括两个脊椎融合机构，两个所述脊椎融合机构之间设有双曲线衬垫，所述双曲线衬垫上下端内均开设有导向槽，所述脊椎融合机构靠近双曲线衬垫一端活动连接于导向槽内，所述双曲线衬垫上下端呈弧形设置，将脊椎融合机构远离双曲线衬垫一端融合进脊椎内；通过将脊椎融合机构夹持在两组传动齿板之间，并通过使用调节锁定机构使得两个脊椎融合机构接触在一起，通过创口将两个脊椎融合机构设置在椎骨之间，使用调节锁定机构使得两个脊椎融合机构向上撑起后，将双曲线衬垫设置在两个脊椎融合机构之间，使用调节锁定机构将脊椎融合机构与双曲线衬垫配合连接起来即可。
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公开(公告)号：CN118751922B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411227044.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 广东省科学院新材料研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种球形医用钽合金粉末及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：S1.将纯钽粉末初步等离子球化，得到球形纯钽粉末；S2.将S1所得球形纯钽粉末与纯铜颗粒、纯银颗粒混合，行星球磨，得到混合金属粉末；S3.将S2所得混合金属粉末等离子球化，筛分过滤，即得所述球形医用钽合金粉末。本发明通过二级等离子球化技术结合行星球磨技术的制备方法，有效减少了铜和银的烧损，并进一步提升钽合金粉末的球化率，并将铜和银包覆在钽粉末的外面，得到元素烧损量少和致密度高、适于增材制造的球形医用钽合金粉末，球形度高，异形颗粒或卫星粉等非合格球体少，生物相容性优良，可用于医疗领域，具有重要的经济价值和推广意义。
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公开(公告)号：CN118892581A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410933137.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京市创伤骨科研究所
Abstract: 本发明提供了一种骨缺损修复材料的制备方法及其应用，涉及生物技术领域。该制备方法包括使细胞‑水凝胶复合物接受动态机械刺激；细胞‑水凝胶复合物为埋置有骨髓间充质干细胞的水凝胶；动态机械刺激包括使细胞‑水凝胶复合物发生周期性压缩形变，压缩形变量不超过自身体积的10％，压缩频率不超过1Hz，每次接受动态机械刺激时间不超过1h，相邻两次接受动态机械刺激的时间间隔为18～30h。该制备方法制备得到的骨缺损修复材料能够有效促进骨组织再生。
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公开(公告)号：CN106667578B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710016802.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 一种用于脊柱手术导航示踪器的无创固定装置，由参考架，底座，底座粘接胶层，万向连接杆，螺纹套及固定束带组成，梯形框参考架内对角固定X形支撑筋，四角上端设有导航示踪器连接球窝，支撑筋交叉部中心设有垂直通孔，与L形万向连接杆水平杆一端上的纵向通孔通过立柱铰接，万向连接杆垂直杆的弯头圆球端插入矩形底座中心的外螺纹球窝内，并由螺纹套螺纹锁紧，形成球窝转动配合，矩形底座底平面为弧面，中部设有纵向贯通束带凹槽，两端上平面上安装条形固定束带卡扣，卡扣外侧底座平面上有条形通槽与束带凹槽连通，条形固定束带两端条形通槽内穿出由卡扣锁紧，凹槽两边的凸条上固定底座粘接胶层。本发明可用于包括颈，胸，腰骶部的全节段脊柱手术导航，通过无创固定的方式将示踪器与患者牢固固定，并能万向调节示踪器的方向，结构简单，使用方便，实现导航系统对患者体位的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN116327970A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277231.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61K47/59 , A61K47/69 , A61K47/52 , A61K31/573 , A61K31/12 , A61K31/353 , A61K31/65 , A61P19/02 , A61P29/00
Abstract: 本发明公开了活性氧响应超润滑纳米载药体系的制备及其在制备治疗骨关节炎的药物中的应用。由内而外包括：介孔二氧化硅纳米颗粒内核，修饰在内核外层的聚合物层，以及偶联至所述聚合物层上的抗炎药物小分子。所述聚合物层包括含苯硼酸基团的聚合物刷层、两性离子聚合物润滑层。活性实验表明：本发明制得的特定结构和组成的纳米载药体系能够在骨关节炎微环境中响应活性氧释放同时能够高效清除活性氧，且仿生两性离子聚合物刷的修饰能够使制得的纳米载药体系具备润滑修复特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798114A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110198426.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种红外热像检查仓，包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。本发明提供的检查仓，其环境、温度、湿度通过本发明均能得到显著控制和改善，同时采用红外热像拍摄系统，能够选取到更科学精准快捷的一致拍摄视野，检测数据对于临床更具有指向性。数据的精准，能够得到临床医生认可，更利于红外热像技术的发展推广。
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公开(公告)号：CN106539625A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710017301.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 一种机器人导航光学跟踪器定位装置，由梯形框支架、L形连接杆、紧固环及基座组成，梯形框支架内对角固定X形支撑筋，四角上端固定连接跟踪器球窝，支撑筋交叉部中心设有垂直通孔，通孔内插入L形连接杆顶端上的圆柱端相后成为整体，L形连接杆垂直杆中部有周向外凸台，凸台下面的垂直杆上部圆周固定三个等距横向定位柱，垂直杆下端有纵向内凹定位平面，垂直杆穿过内螺纹紧固环对应配合插入基座上的空心外螺纹定位圆柱内，定位圆柱上沿周向均布三个定位凹槽，卡入垂直杆上的三个定位柱，定位圆柱内圆面上的横向凸起定位面与内凹定位面配合预定位，内螺纹紧固环内顶端为圆周内台阶，压紧在L形连接杆垂直外凸台的上平面。本发明重复定位精度高，稳定性强，操作简单，定位准确，手动装卡方便快速，适用于机械臂末端与光学跟踪器的精确定位。
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公开(公告)号：CN104706421A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310671740.3
申请日：2013-12-12
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成，两根床侧支架杆连接手术床，调节滑台机构通过横梁横向连接床侧支架杆，通过上、下锁紧手柄锁紧固定；纵梁与横梁呈十字状穿过滑动调节块，纵梁的侧面设置多个定位孔，通过纵向锁紧手柄将纵梁和调节块纵向锁紧，纵梁的上面设置多个沉孔及观察孔，棘突钳通过棘突钳连接件插入纵梁上的沉孔中，支座套装于纵梁的一端，通过微调定位锁紧螺钉纵向定位，十字靶点固定安装于纵梁的顶端。本发明能保证手术操作的持续性精度，降低长时间手术所带来的不良影响，为适合的手术辅助器械提供辅助支撑和定位，方便医学影像的扫描及计算机信息注册，操作灵活、方便使用。
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公开(公告)号：CN101069964A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610011868.7
申请日：2006-05-10
Applicant: 北京博达高科技有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。
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公开(公告)号：CN119229015A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411359675.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T15/20 , G06T5/20 , G06T15/04 , G06F17/16 , A61B5/00 , A61B8/00
Abstract: 本申请提供一种呼吸运动下基于2D高斯的皮肤表面三维重建方法和系统，涉及三维重建领域，该方法包括：生成目标点云得到第一数据信息；采集皮肤对应的呼吸运动的第一特征数据信息；并映射处理得到第二特征数据信息；对第一数据信息和第二特征数据信息进行叠加，确定目标数据信息，得到第一整体表示模型；将第一整体表示模型映射至相机坐标系，得到第二整体表示模型；对第二整体表示模型进行光栅化渲染，以得到目标图像。本申请在进行三维重建的过程中，考虑呼吸运动对皮肤表面运动位移的影响，解决了当前皮肤表面三维重建中受呼吸运动因素影响，导致存在较大噪声和测量误差，皮肤表面三维重建生成的图像不够理想的问题。
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