公开(公告)号：CN115396654B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211069216.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 范明星 ,  张琦 ,  田伟 ,  施崭 ,  房彦名

IPC: H04N13/327 ,  H04N13/302 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。

公开(公告)号：CN115396654A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211069216.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 范明星 ,  张琦 ,  田伟 ,  施崭 ,  房彦名

IPC: H04N13/327 ,  H04N13/302 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。

公开(公告)号：CN115252130A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210955699.1

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 范明星 ,  张琦 ,  田伟 ,  何睿 ,  段星光 ,  房彦名

IPC: A61B34/20

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种无创辅助定位装置，包括：定位导航系统；示踪器，示踪器用于与患者皮肤相贴合，包括用于围设在患者手术切口外周的示踪框架，示踪框架上设有多个光学标记，多个光学标记适于被定位导航系统跟踪识别，以对手术切口及手术切口下的组织定位。通过本申请的技术方案，在患者进行手术时，无需在患者手术切口原定区域外额外增加用于安装定位辅助器件的切口，避免了对患者造成额外手术创伤，提高了患者手术的安全性，并有助于提高患者手术的精确度。

公开(公告)号：CN218528880U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222102155.9

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 范明星 ,  张琦 ,  田伟 ,  何睿 ,  段星光 ,  房彦名

IPC: A61B34/20

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种无创辅助定位装置，包括：定位导航系统；示踪器，示踪器用于与患者皮肤相贴合，包括用于围设在患者手术切口外周的示踪框架，示踪框架上设有多个光学标记，多个光学标记适于被定位导航系统跟踪识别，以对手术切口及手术切口下的组织定位。通过本申请的技术方案，在患者进行手术时，无需在患者手术切口原定区域外额外增加用于安装定位辅助器件的切口，避免了对患者造成额外手术创伤，提高了患者手术的安全性，并有助于提高患者手术的精确度。