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公开(公告)号：CN115396654A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211069216.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: H04N13/327 , H04N13/302 , G06T17/00 , G06T7/70 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115396654B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211069216.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: H04N13/327 , H04N13/302 , G06T17/00 , G06T7/70 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115192199A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210960351.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括：控制器；机械臂，机械臂与控制器电连接；磨钻组件，磨钻组件设于机械臂的末端，用于作用于人体的骨组织；传感器组件，与控制器电连接，传感器组件设于机械臂的末端或磨钻组件上，用于采集磨钻组件作用于骨组织时产生的多维度信号，并将采集的多维度信号传输至控制器，控制器根据多维度信号控制机械臂执行动作；其中，多维度信号包括声音信号、振动信号、电流信号和力学信号中的至少两个。通过本申请的技术方案，对磨钻组件与骨组织产生的多维度信号进行分析，提高机器人在手术过程中的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119454009B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510066329.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据；在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设定时段内采集的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。本发明实施例提供的技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出该预定脊柱部位的运动类型。
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公开(公告)号：CN119454009A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066329.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据；在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设定时段内采集的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。本发明实施例提供的技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出该预定脊柱部位的运动类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115252130A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210955699.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种无创辅助定位装置，包括：定位导航系统；示踪器，示踪器用于与患者皮肤相贴合，包括用于围设在患者手术切口外周的示踪框架，示踪框架上设有多个光学标记，多个光学标记适于被定位导航系统跟踪识别，以对手术切口及手术切口下的组织定位。通过本申请的技术方案，在患者进行手术时，无需在患者手术切口原定区域外额外增加用于安装定位辅助器件的切口，避免了对患者造成额外手术创伤，提高了患者手术的安全性，并有助于提高患者手术的精确度。
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公开(公告)号：CN218528880U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222102155.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种无创辅助定位装置，包括：定位导航系统；示踪器，示踪器用于与患者皮肤相贴合，包括用于围设在患者手术切口外周的示踪框架，示踪框架上设有多个光学标记，多个光学标记适于被定位导航系统跟踪识别，以对手术切口及手术切口下的组织定位。通过本申请的技术方案，在患者进行手术时，无需在患者手术切口原定区域外额外增加用于安装定位辅助器件的切口，避免了对患者造成额外手术创伤，提高了患者手术的安全性，并有助于提高患者手术的精确度。
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公开(公告)号：CN214891727U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202022827737.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型公开了手术室空气净化设备，包括空气净化箱，空气净化箱的上表面安装有支座，支座上安装有风机，风机的进风口处通过连接管与排气管连接，排气管也安装在空气净化箱的上表面上，空气净化箱的侧面设置有进气管，空气净化箱的内侧设置有上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上安装有蜂窝活性炭。本实用新型的手术室空气净化设备，通过蜂窝活性炭对进入空气净化箱内的二氧化碳有害气体进行吸附净化处理后，通过排气管和风机的出风口将净化处理后的新风排出，可有效保障手术室医务人员和病人的身体健康，蜂窝活性炭吸附净化后，通过推拉手柄将蜂窝活性炭从空气净化箱内取出，使蜂窝活性炭安装或拆卸便利，便于对蜂窝活性炭进行清理维护。
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公开(公告)号：CN218528883U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222114103.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括：控制器；机械臂，机械臂与控制器电连接；磨钻组件，磨钻组件设于机械臂的末端，用于作用于人体的骨组织；传感器组件，与控制器电连接，传感器组件设于机械臂的末端或磨钻组件上，用于采集磨钻组件作用于骨组织时产生的多维度信号，并将采集的多维度信号传输至控制器，控制器根据多维度信号控制机械臂执行动作；其中，多维度信号包括声音信号、振动信号、电流信号和力学信号中的至少两个。通过本申请的技术方案，对磨钻组件与骨组织产生的多维度信号进行分析，提高机器人在手术过程中的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN211883992U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020211053.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于脊柱外科手术的椎弓根开路器，包括开路锥、连接部和手柄部；所述连接部包括内杆、外套管和弹簧，所述内杆的近端伸入所述外套管内，并通过所述弹簧可伸缩地连接在所述外套管内，所述内杆上设置有标尺，所述外套管上开设有显示窗，所述显示窗上标有刻度线；所述开路锥连接在所述内杆的伸出所述外套管的远端上，所述手柄部连接在所述外套管的近端；本实用新型根据内杆上的标尺在显示窗上刻度线的位置读取相对位移数值，根据相对位移数值对开路锥的尖端位置进行实时确认并调整，实现钉道位置实时、安全有效检测，提高置钉的准确性。
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