-
公开(公告)号：CN115211966A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210893890.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗手术用品技术领域，具体公开了一种骨科机器人定位方法、系统、设备及介质。一种骨科机器人定位方法，包括以下步骤：将示踪器固定在预设位置，并获取脊椎CT图像上传到骨科机器人主机；骨科机器人主机根据脊椎CT图像控制结构光平台移动到待工作位置；通过结构光平台扫描脊椎获取第一表面点云，并上传到骨科机器人主机；骨科机器人主机根据第一表面点云－脊椎CT图像进行点云粗‑精配准，得到脊柱3D图像；骨科机器人主机根据脊柱3D图像进行定位。本发明通过对第一表面点云和脊椎CT图像进行点云粗－精片配准，先确定大概，再进行具体配准，提高了配准精度，精简了配准过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217723690U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202220589876.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种骨科机器人定位装置。包括套筒，所述套筒用于套在骨科机器人的机械臂上；所述套筒上方设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有滑块，所述滑块顶部设有竖直的第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部与万向联轴器一端相连，所述万向联轴器另一端与水平设置的第二支撑杆相连，所述第二支撑杆上设有定位平台，所述定位平台下方结构光移动平台。本实用新型通过套筒固定在骨科机器人机械臂上，使结构光移动平台可以投照结构光到手术部位，并实时采集定位数据，从而提高手术精度和手术效率，避免了安全问题。
-
公开(公告)号：CN208447797U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201721199756.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B90/11
Abstract: 本实用新型公开了一种由三根圆杆定位针、伸缩柱、顶丝、定位柱、手轮螺栓、圆环箍、立柱及套筒组成的医用椎间孔镜立体影像定位仪，横截面为圆形的定位柱一端中心有纵向沉孔，沉孔内动配合插入圆形伸缩柱，并有顶丝螺纹固定，伸缩柱悬臂一端的柱体上钻有30—45°的倾斜通孔，倾斜通孔内插入定位针，定位柱另一端中心也钻有纵向沉孔，沉孔内间隙配合插入定位针；定位柱外圆表面上套入板条开口圆环箍，并由螺栓固定，圆环箍开口端相对的另一端弧顶上固定立柱，立柱底端设有垂直沉孔，套管上的立轴内插入垂直沉孔呢，套管孔内插入定位针。本实用新型结构简单、透视操作调整简易方便，能精确定位椎间孔镜通道，提高手术精度，缩短手术时间、减少辐射危害。
-
公开(公告)号：CN209186987U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201820917897.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 一种骨科术用立体影像定位仪，由两个固定臂、滑动臂、滑动针、支撑臂、调节螺母及三角支架、尖头定位柱组成，三角支架一侧支腿顶端平行固定条形支撑臂，其悬臂端上垂直固定立轴；柱形固定臂底面上的内凹轴孔动配合套在立轴上，固定臂一侧表面上设有内含外露螺栓的内凹滑槽，调节螺母将带有伸缩滑动针的柱形滑动臂旋紧固定在外露螺栓上；三角支架另一侧支腿上固定结构及连接关系相同的另一个支撑臂、固定臂、滑动臂及滑动针；三角支架支腿交叉处横向固定尖头定位柱底端，其尖头与两个固定臂的重合轴线相交。本实用新型结构简单、操作简便、单独使用即可实现定位精确，提高手术精度，缩短手术时间，减少医护人员和患者的辐射危害。
-
公开(公告)号：CN208447752U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201721196859.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本实用新型公开了一种由钛合金钢板整体加工成的用于颈椎椎管棘突的间隔物，条形平板两端平面上折，形成直立且相对应的两侧翼板，翼板与平板间上折的角度为30—45°，两侧翼板间的平板中部为上凸的弧形，上凹的弧度为180—245°，两侧翼板顶部平面中心设有横向通孔，构成间隔物本体。本实用新型体积轻薄、强度高、韧性好、形状更适合不同大小的棘突贴服固定，利于患者术后颈椎功能的恢复。
-
公开(公告)号：CN209186942U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201820913000.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种由支架、滑槽导轨、定位柱、螺钉、挡板、滑动吊杆、伸缩滑动吊杆、矩形四连杆及配重块组成的骨科术用机械手臂，支架顶端悬臂固定滑槽开口向下滑槽导轨，滑槽导轨悬臂端上面两侧垂直固定档板，档板之间动配合安装多个平行排列长度不同的方形定位柱，并由螺钉穿过挡板固定，档板间的滑槽导轨上面设有与纵向通槽，伸缩滑动吊杆与滑动吊杆顶端依次卡入滑槽导滑槽内，伸缩滑动吊杆顶端穿出纵向通槽与定位柱底端接触，底端固定与矩形四连杆纵向一端连接的配重块，滑动吊杆底端铰接矩形四连杆中部，四连杆另一端固定另一个配重块。本实用新型结构简单、限制自由度精度高，操控简便，有效减压的同时避免神经损伤。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.062 seconds)
