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公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN104697499B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN105302075B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN104241853B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410426203.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘志蕾
Abstract: 本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域，具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统，该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1上的第n+1转动定向传输天线和转动无线接收发送装置，每个转动部件各自设置一个定向传输天线组。本发明的系统能够消除无线信号传输过程之中的反射和干扰，降低无线数据传输过程之中的数码频率红移，能够在机床设备高速旋转过程中完成旋转装置之间的定向数据传输。
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公开(公告)号：CN105302075A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109489974A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811326825.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种多模式切换柔性力矩加载机构，涉及机器人单关节测试实验领域；包括底座、2个支架、磁粉制动器、蜗轮、蜗杆、螺旋弹簧、离合装置、联轴器、第一传动轴和第二传动轴；2个支架相对安装在底座上；联轴器安装在第一传动轴和第二传动轴之间；第一传动轴和第二传动轴沿轴向固定安装在2个支架之间；磁粉制动器固定安装在对应支架的外侧壁；蜗轮套装在第一传动轴的外壁；且蜗轮设置在对应支架的内侧壁；蜗杆与蜗轮实现啮合传动；离合装置套装在联轴器的外壁；螺旋弹簧轴向一端与离合装置接触；螺旋弹簧轴向另一端与蜗轮支撑架接触；本发明实现了主动加载和被动加载两种加载模式的可靠切换；实现了精确调整加载力矩，加载力矩的分辨率较高。
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公开(公告)号：CN104317322B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410575486.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种氦气压力调节系统，具体公开一种自动调压式高压氦气控制系统，该系统包括主气瓶、高压缓冲瓶、低压缓冲瓶、气动调节阀、主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀、终端电磁阀，主气瓶的输出接口与气动调节阀的输入端连通，气动调节阀的输出端与主气电磁阀的输入端连通，高压缓冲瓶的输出接口与高缓电磁阀的输入端连通，压缓冲瓶的输出接口与低缓电磁阀的输入端连通，主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀的输出端均与终端电磁阀的输入端连通。本发明的系统能够提高压力调节的快速性和准确性，实现高压气源终端压力的快速、准确、稳定输出。
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公开(公告)号：CN104241853A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410426203.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘志蕾
Abstract: 本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域，具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统，该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1上的第n+1转动定向传输天线和转动无线接收发送装置，每个转动部件各自设置一个定向传输天线组。本发明的系统能够消除无线信号传输过程之中的反射和干扰，降低无线数据传输过程之中的数码频率红移，能够在机床设备高速旋转过程中完成旋转装置之间的定向数据传输。
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公开(公告)号：CN106502811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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