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公开(公告)号：CN106441795B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610779824.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置，采用齿轮圆弧导轨安装指向杆，对驱动装置偏置安装，使驱动关节不在指向杆的转动中心上而在转动周向上，在保证指向杆前端指向精度的同时，降低驱动装置控制精度，使得相同精度的驱动系统反馈到指向杆前端的精度提高30％～50％，同时指向杆的刚度也相应的提高了30％～50％。
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公开(公告)号：CN106039441B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610316662.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明提供一种心室辅助装置的无传感器流量测量方法及测量装置，属于医疗器械领域，用于解决现有的直接测量方法体积和重量大、功耗高、测量有创性以及现有的间接测量方法计算复杂且不利于实现的问题。本发明提供的方法包括步骤：抽血测量待测对象的血液红细胞压积；根据所述血液红细胞压积折算所述待测对象的当前血液粘度值；根据所述待测对象的当前血液粘度值调用该粘度值对应的第一系数a、第二系数b、第三系数c；采集当前心室辅助装置的电压U、电流I和转子转速ω，并根据公式计算当前心室辅助装置的流量Q。该测量方案不用在人体内植入传感器，而且操作简单，修正方便，测量实时性高。
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公开(公告)号：CN104697499B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN106781799A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241223.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(2)、iGPS非接触接收器(3)、指向机构惯性导航系统(5)、轨道运动控制器(6)、气浮模拟器惯性导航系统(7)、姿态平台底板(8)；所述的伺服系统(2)包括指向杆(21)、圆弧导轨(22)、导向滑轮(24)、驱动装置(26)、旋转轴承(27)。
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公开(公告)号：CN106441795A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610779824.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置，采用齿轮圆弧导轨安装指向杆，对驱动装置偏置安装，使驱动关节不在指向杆的转动中心上而在转动周向上，在保证指向杆前端指向精度的同时，降低驱动装置控制精度，使得相同精度的驱动系统反馈到指向杆前端的精度提高30％～50％，同时指向杆的刚度也相应的提高了30％～50％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105797227A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610324174.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61M1/127 , A61M1/1086 , H02J9/061
Abstract: 本发明公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号传输至植入式传输器，所述植入式传输器采用非接触方式将数据信号传输至所述非植入式传输器，实现对所述植入式血泵的供电、控制以及监测。本发明公开的植入式心室辅助装置，完全解决现有技术中使用经皮导线引起的感染问题，提高患者的使用体验。本发明还公开了一种用于植入式心室辅助装置的供电方法，采用无线方式实现体内组件和体外组件的电能及数据信号的传输。
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公开(公告)号：CN105784406A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610319131.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供一种心室辅助装置体外综合测试系统，涉及医疗器械领域，用于解决现有体外模拟循环回路只能对心室辅助装置做一些单一性能测试的问题，该综合测试系统包括计算机、数据采集系统、驱动系统和模拟血液循环回路；所述计算机与所述数据采集系统和驱动系统连接；所述模拟血液循环系统与所述数据采集系统和驱动系统连接；计算机通过数据采集系统监测模拟血液循环回路模拟的心脏工作状态，并根据用户的驱动控制指令通过驱动系统控制模拟血液循环回路所模拟的回路的工作状态。上述方案中，可模拟各类人群在各种生理状态下的血液循环特性，可实现在体外对左心辅助装置、右心辅助装置及双心辅助装置的综合测试目的。
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公开(公告)号：CN105206133A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510633204.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/12
Abstract: 一种气浮模拟器推射装置及其推射方法，推射装置包括基座、轴承组件、气缸、摆杆、手动平移台和气动伺服控制系统，轴承组件固定在基座上；摆杆通过凸轴与轴承组件连接，气缸安装在摆杆的粗端上；手动平移台固定在基座上，且与轴承组件高度相同，用于调节摆杆的角度；气动伺服控制系统用于控制气缸的进气量，进而控制气缸推杆的速度。推射方法首先通过手动平移台控制摆杆的摆角，使其推射方向与气浮模拟器需要的运动方向重合，通过气动伺服控制系统控制气缸的进气量，用传感器实时反馈气缸中推杆的位置和速度行程闭环控制，进而控制推杆精确输出给气浮模拟器需要的初始速度。本发明的装置能够给气浮模拟器提供一个较大初始速度，可以满足对气浮模拟器任意角度的推射需求。
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公开(公告)号：CN105185188A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634277.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/08
Abstract: 一种五自由度气浮式运动模拟器，包括平动平台和姿态平台，平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池，姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第二气压管路、iGPS、四组冷气喷嘴、惯性导航系统、第二控制器、三个飞轮、质心调节系统以及姿态平台锂电池，平动平台完成平动平台X、Y两个方向的平移运动，姿态平台完成俯仰轴、横滚轴、偏航轴三个方向的旋转运动，从而实现航天器空间姿态旋转运动和轨道平移运动的模拟。
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公开(公告)号：CN104669290A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438972.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种欠驱动空间机械臂末端执行器，利用单套丝杠螺母传动一个手指驱动平台实现对三个机械手指的同步传动，提高了机构同步性。通过并联传动布置，即驱动电机通过直齿轮传动偏置于丝杠，并与丝杠同侧布置，极大的减小末端执行器的轴向长度，降低了整体重量、提高了机械臂系统的刚度和运动灵活性。
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