-
公开(公告)号：CN119244400A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411190165.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种火箭喷管的自动回零测试系统及测试方法，降低了回零过程中误操作或突然加减速可能对喷管造成损伤的概率，提高了测试效率和测试安全性，实现了火箭喷管从任意位置的自动回零。该系统包括自动化测试模块、指令接收和发送模块、数据采集模块、参数配置模块和数据分析及存储模块。
-
公开(公告)号：CN112363445A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011196551.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。
-
公开(公告)号：CN109605336B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910019401.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双臂饮品机器人及其多点位辐射式动作规划方法，该机器人躯干的左右两侧分别安装一条4自由度以上的串联机械臂，机器人的腰关节能够定位旋转。该机器人通过多点位辐射式动作规划方法避免了机械臂与料柜等外围设备的碰撞，以及双臂在运动过程中的碰撞问题，同时优化了各个点位之间的运动路径，可通过该方法快速计算出两点之间的运动路径。
-
公开(公告)号：CN109605336A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019401.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双臂饮品机器人及其多点位辐射式动作规划方法，该机器人躯干的左右两侧分别安装一条4自由度以上的串联机械臂，机器人的腰关节能够定位旋转。该机器人通过多点位辐射式动作规划方法避免了机械臂与料柜等外围设备的碰撞，以及双臂在运动过程中的碰撞问题，同时优化了各个点位之间的运动路径，可通过该方法快速计算出两点之间的运动路径。
-
公开(公告)号：CN117657963A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530910.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法，包括：直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带；其中，直线机构用于插入柔性带，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作，偏转机构带动柔性带偏转位置，寻找合适的接驳位置，主要是找到柔性带穿孔正对直线机构的位置。本发明用智能识别技术来判断直线机构是否正确插入柔性带，并可读出误差数值，插入失败可以按误差数值调整后重试，直到插入成功。本发明用直线机构与偏转机构及智能识别实现直线机构与柔性带的可靠接驳，并且保证较大的容错性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117644990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311365710.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端；旋转变压器，用于检测空气舵轴的转动角度；旋转变压器包括间隙配合的旋转变压器转子和旋转变压器定子，旋转变压器转子与转接轴固定，旋转变压器定子与舵轴盖板固定。通过旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相互转动产生的电压变化计算空气舵轴的转角；其结构简单，便于安装操作；同时不存在测量噪声。
-
公开(公告)号：CN112363445B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011196551.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。
-
公开(公告)号：CN112609274A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011455240.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种玻璃纤维单锭断纱长度记录器，该记录器包括触摸屏、控制器、n个设置为不同站点地址的远程IO模块、m×n个断纱检测器，每个远程IO模块输入通道并联连接m个断纱检测器的输出信号，m,n≥1；断纱检测器，用于检测每个锭位纺纱过程中是否断纱，当发生断纱时，持续输出高电平信号至远程IO模块，未断纱时输出低电平信号至远程IO模块，远程IO模块，将采集到的断纱检测器输入信号编码后得到断纱状态信息，将断纱状态信息反馈至控制器；控制器，根据锭位号与远程IO模块的编号及其输入通道号一一对应的关系，将各个远程IO模块发出的断纱状态信息解码后将是否断纱的状态对应到每一个锭位上，计算每一锭位的当前纺纱长度。
-
公开(公告)号：CN109823997A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910020685.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B67B3/02
Abstract: 本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。
-
公开(公告)号：CN109801446A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910019390.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G07F13/10
Abstract: 本发明一种饮品自动交付系统及控制方法，系统包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。本发明解决了在顾客流量大排队取饮品时可按订单号自动交付所定制饮品，预约制作饮品的暂存，及无人认领饮品堆放导致系统停机问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.047 seconds)
