公开(公告)号：CN117494508A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311443227.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 闫红松 ,  殷增振 ,  杨晨曦 ,  程晓果 ,  王永振 ,  姚建军 ,  田青竹

IPC: G06F30/23 ,  G01M13/045 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种双轴旋转惯导系统轴承动刚度参数识别方法，该方法采用了具有六个自由度的BUSHING单元对轴承进行等效建模，并建立了双轴旋转惯导系统的动力学模型，基于仿真结果和试验结果，建立误差分析优化模型，并采用优化算法，实现了对轴承动刚度参数的识别。

公开(公告)号：CN117664177A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311446129.0

申请日：2023-11-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 闫红松 ,  杨晨曦 ,  殷增振 ,  程晓果 ,  王永振 ,  姚建军 ,  田青竹

IPC: G01C25/00 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种惯导系统角扫频试验的仿真建模方法，该方法基于角扫频试验原理，建立了虚拟角扫频振动台，通过偏心线运动加载的方式实现等效角运动振动载荷的施加，仿真完成后对输入、输出数据进行后处理，得到了惯导系统的角运动传递(幅频特性)曲线，仿真结果为惯导系统传递特性的评估及优化提供了直接依据。本发明可以解决惯导系统在设计阶段无法进行角运动传递特性仿真及效果评估的问题。