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公开(公告)号：CN120066122A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411976662.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D3/12 , G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/00 , G01C19/567 , G01R35/00 , G01R19/00 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺角度控制电压系数标定方法，该方法包括：利用固定的角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，获取陀螺输出角速率；利用最小二乘法对驱动过程中的陀螺角速率误差进行建模，并补偿陀螺角速率；根据补偿后的陀螺角速率，采用卡尔曼滤波算法估计角速率随电压的变化参数，完成角度控制电压系数的标定。本发明利用固定角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，针对角速率随驻波方位角的变化建模，补偿掉角速率变化的部分，使输出角速率与控制电压之间呈线性关系；然后设计卡尔曼滤波器，利用可控制的电压输入与解算得到的陀螺角速率估计出角速率随电压的变化参数。本发明提升了半球谐振陀螺输出的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN120065800A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411939394.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种谐振式压力传感器数字测控电路，包括传感器芯体、第一芯片单元、第二芯片单元、第三芯片单元和第四芯片单元，其中：第一芯片单元包括自动增益控制模块AGC、锁相环控制模块PLL、SPI以及I2S，其中，AGC包括依次连接的幅值解算模块、控制器1和幅值控制开关S2，PLL包括依次连接的相位解算模块、控制器2、相位控制开关S1和DDS；传感器芯体分别与第二芯片单元和第三芯片单元连接，第一芯片单元运行嵌入式控制软件，实现对芯体的扫频控制和AGC锁相驱动控制，通过数字运算得到控制信号，第一芯片单元控制第三芯片单元生成模拟信号，作为传感器芯体的输入。该方案实现了谐振频率的锁定和输出。
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公开(公告)号：CN119997382A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411939218.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K3/22 , H05K5/06 , H05K5/02 , H05K7/14 , H05K5/03 , H05K1/18 , F16F15/08 , F16F15/02 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种用于微惯性单元的耐高温抗过载灌封方法，该方法包括：步骤一、先用有机硅胶对电路组件中的陀螺芯片和加速度计芯片进行包裹涂覆；步骤二：将外壳固定在加热台上，再将环氧胶匀速注入外壳，核对灌封量和灌胶状态达到要求后，再将外壳从加热台上取下；步骤三：将外壳固定在振动仪上或者真空腔内，通过振动或者真空的形式对其进行脱泡处理；步骤四：将脱泡后的外壳放到高温固化箱中，待环氧胶完全凝固硬化后取出。本发明在保证精度不受损的前提下，提高了微惯性单元的抗过载能力。
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公开(公告)号：CN119987239A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411977079.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种远程炮弹的飞行控制装置，FLASH单元中存储工作模式单元中所有的模式和外形单元中所有外形的启动指令，工作模式单元设置不同的模式，外形单元包括不同阶段的炮弹外形，指令控制单元根据需要进行的模式和使用的外形，读取FLASH单元中对应的启动指令，分别发送给所述的工作模式单元和外形单元，工作模式单元根据获取的指令启动对应的模式，将对应模式中的动作指令按照执行顺序发送给的队列单元，并在执行过程中按序列从队列单源中获取动作指令，发送给飞行控制软件。本发明使一体机的各种测试简单易操作，提高系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN119984226A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411976501.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/60 , G01C19/00 , G01C19/42 , G01C19/5607 , G01C19/5628 , G01C25/00 , G01P3/44 , G01P3/481
Abstract: 本发明提供了一种核磁共振陀螺脉冲式测量角速率方法及系统，包括：在操控开始之前保证核自旋已经完全被极化到纵向，在核磁共振陀螺处于可测量状态时，按照设定的角速率输出速率将组成好的脉冲式测量序列按测量流程对角速率进行完整测量，得到原始数据；按照设定的角速率输出速率以及脉冲序列信号的标志位对原始数据进行分割；对分割好的每一帧原始数据，除去激励信号后，对自由弛豫段信号进行拟合，得到惰性气体核自旋由横向向纵向自由弛豫时的频率，按照惰性气体不同元素的旋磁比计算得到角速率。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中横向激励磁场频率若与核自旋共振频率不同造成受迫振动也会影响陀螺对角速率的测量能力的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984225A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411976218.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种核磁共振陀螺检测激光光强与频率同步闭环控制方法，该首先利用分光棱镜分出部分检测激光探测功率波动，通过调节检测激光管注入电流实现检测激光功率闭环稳定控制，其次利用偏振平衡分束检测系统的求和信号提取经过气室吸收后的检测检测功率信号，该信号反映了检测激光频率的波动，最后以该信号为闭环反馈信号通过调节检测激光管的温度实现检测激光频率的同步闭环稳定控制。本发明可实现核磁共振陀螺检测激光功率与频率的同步闭环稳定控制，抑制检测激光功率和频率波动引起的核磁共振陀螺输出信号漂移，提高陀螺输出信号的长期稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以满足核磁共振陀螺小型化的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119961717A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411938628.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0495 , G06N3/0442 , G06F18/2131 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进压缩感知算法的水下目标轴频磁场信号识别方法，包括：采集轴频磁场数据，获取信号动态时频图；对时频图进行二维余弦变换以得到系数分布图，仅保留左上角设定范围内的系数作为稀疏域压缩系数；仿真生成轴频信号时频图样本，提取稀疏域压缩系数，训练长短时记忆循环神经网络分类识别模型；对模型进行测试优化，对步骤二中获取的稀疏域压缩系数进行分类识别；对识别后的稀疏域压缩系数进行二维余弦逆变换，重构轴频磁场时频图，提取特定时刻目标线谱特征。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通过人工判断和常规信号处理手段依然难以准确识别信号，无法满足水下目标高精度、高实时、自动化的探测需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119865934A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778179.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04W84/18 , H04W72/0446 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种无中心自组织网络快速构建方法，所述方法通过随机竞争的方式生成基准节点，其他节点以基准节点为时间基准建立时隙网络，自发进行身份装订，并根据相同的时隙分配算法占用无线信道资源。本发明避免节点长期处于等待，减少时间资源的浪费，分散主节点的网络控制功能，提高网络自组织性能，所有节点通过行为交互实现网络资源的无冲突占用，在多节点、抗毁伤条件下实现无线网络自组织构建。本发明能够解决现有集中式网络组网方式无法适用于网络临时组建、平台紧急投放和有抗毁性要求的应用场合的技术问题。
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公开(公告)号：CN119779296A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411867627.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种神经网络辅助的车辆自适应自主导航方法，包括设计多参数并行预测的改进LSTM模型；采集惯性测量单元数据并执行惯性导航解算；卫星导航有效时执行惯性/卫星组合导航解算；基于组合导航结果训练设计的并行LSTM模型；卫星导航无效时基于训练的机器学习模型预测车辆速度和姿态信息；卫星导航无效时基于机器学习模型预测结果使用变分贝叶斯进行自适应组合导航。本发明克服了无参考信息时仅依赖惯性导航的车载导航误差累积精度不足的问题，可实现车辆的全自主、高精度导航定位，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119758191A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411859683.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种甚低频原子磁强计接收带宽提升方法及系统，该方法利用驱动激光对原子气室内碱金属原子沿着驱动激光方向进行极化；气室处外界磁场通过三轴磁线圈与三轴磁传感器补偿，提供零场环境，由线圈在驱动光方向施加主磁场B；x方向利用检测激光对极化原子在x方向的自旋投影信号的进动进行检测；外界甚低频信号通过与被极化在z方向的原子相互作用使得其在xOy平面产生进动信号，从而被检测光探测。检测光信号采集后，由控制系统通过线圈以阻尼磁场的形式反馈给原子系综，通过调节反馈参数实现对系统带宽的拓展，同时保持灵敏度不变。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频原子磁强计存在高灵敏度与高带宽不可兼得的技术问题。
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