公开(公告)号：CN117300510A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311467026.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 白浩男 ,  杨策 ,  魏通 ,  王婷婷

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种针对大型箱体工件的通过式自动化组队焊接工装，其包括：辊轴输送线，辊轴输送线上输送组队构件，辊轴输送线的上方并沿其输送方向间隔布置有多个用于限制组队构件高度的顶升限位架；顶升机构布置在辊轴输送线的下方，顶升机构的顶升头穿过辊轴输送线并顶升组队构件；端部定位机构布置在辊轴输送线的输送端并定位组队构件在辊轴输送线上的行程位置；侧板夹持调整机构有多组且间隔布置在辊轴输送线的两侧，侧板夹持调整机构调节侧板在组队构件中的组队位置；机器人工作站布置在辊轴输送线的两侧，机器人工作站将组队构件放置在辊轴输送线上并完成组队焊接工作，本发明满足箱体组队焊接无人化、自动化、高效率的工作需求。

公开(公告)号：CN117570847A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311536983.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 王婷婷 ,  杨策 ,  白浩男 ,  魏通

IPC: G01B11/00 ,  G01F23/2962 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了基于双目视觉技术的浅水跨介质立体定位的装置及方法，涉及双目视觉、单点激光测距和超声波测距术领域，其中装置包括：承载支架和定位系统模块；承载支架包括纵向支架和横向支架；纵向支架位于废液池的一侧；横向支架安装在纵向支架的上端，且横向支架位于废液池的上方；定位系统模块安装在横向支架上，用于对废液面和废液池内底部的待测物体进行检测，并将检测数据发送至上位机，由上位机获得待测物体的实际三维坐标。本发明通过组合式定位测量方法实现了基于视觉的非接触式三维定位测量功能。