公开(公告)号：CN117570847A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311536983.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 王婷婷 ,  杨策 ,  白浩男 ,  魏通

IPC: G01B11/00 ,  G01F23/2962 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了基于双目视觉技术的浅水跨介质立体定位的装置及方法，涉及双目视觉、单点激光测距和超声波测距术领域，其中装置包括：承载支架和定位系统模块；承载支架包括纵向支架和横向支架；纵向支架位于废液池的一侧；横向支架安装在纵向支架的上端，且横向支架位于废液池的上方；定位系统模块安装在横向支架上，用于对废液面和废液池内底部的待测物体进行检测，并将检测数据发送至上位机，由上位机获得待测物体的实际三维坐标。本发明通过组合式定位测量方法实现了基于视觉的非接触式三维定位测量功能。

公开(公告)号：CN117300510A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311467026.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 白浩男 ,  杨策 ,  魏通 ,  王婷婷

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种针对大型箱体工件的通过式自动化组队焊接工装，其包括：辊轴输送线，辊轴输送线上输送组队构件，辊轴输送线的上方并沿其输送方向间隔布置有多个用于限制组队构件高度的顶升限位架；顶升机构布置在辊轴输送线的下方，顶升机构的顶升头穿过辊轴输送线并顶升组队构件；端部定位机构布置在辊轴输送线的输送端并定位组队构件在辊轴输送线上的行程位置；侧板夹持调整机构有多组且间隔布置在辊轴输送线的两侧，侧板夹持调整机构调节侧板在组队构件中的组队位置；机器人工作站布置在辊轴输送线的两侧，机器人工作站将组队构件放置在辊轴输送线上并完成组队焊接工作，本发明满足箱体组队焊接无人化、自动化、高效率的工作需求。

公开(公告)号：CN115841128A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211552227.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 郭郑岩 ,  杨策 ,  魏通 ,  李悦

IPC: G06K17/00 ,  H04L67/125 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于485总线的四通道电子标签控制器，包括：输入系统、控制系统、通讯系统、输出系统和供电系统；输入系统用于设置或修改网络地址，并将网络地址输入至控制系统；控制系统用于通过通讯系统实现系统数据交换、信号控制及模块管理功能，并将结果发送至输出系统；输出系统用于显示485总线的状态；供电系统用于给控制器中的各个系统进行供电。该控制器作为一种适用于TCP/IP转485通讯的中间转换设备，既能满足与上位机软件进行通讯，又能实现与下位机数据传输。

公开(公告)号：CN115734440A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211512536.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 魏通 ,  杨策 ,  郭郑岩

IPC: H05B47/18 ,  H05B47/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于RS485通讯的三色指示灯板卡，包括：ARM主控模块、供电模块、RS485通讯模块、拨码开关模块和驱动模块；供电模块用于给ARM主控模块进行供电；拨码开关模块用于设定三色指示灯板卡地址，并将三色指示灯板卡地址发送至ARM主控模块；ARM主控模块基于电平信号将三色指示灯控制指令发送至驱动模块，由驱动模块驱动三色指示灯。该三色指示灯板卡不仅可以丰富三色指示灯电路的功能，同时还可以提高对三色指示灯的控制效果。