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公开(公告)号：CN119155629A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411294368.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种拒止环境下的无人机通导一体化方法，该方法包括：由地面基站为无人机提供时空基准信息，辅助无人机的定位和通信；响应于无人机接收到地面终端发来的定位请求信号，对通信数据进行基带调制生成通信信号，以及对导航数据进行编码，并通过直接序列扩频和叠加扰码生成导航信号；将导航信号叠加到通信信号上，生成通导一体化信号并将其发送至地面终端；响应于地面终端接收无人机发出的通导一体化信号，解调出对应的通信信号和导航信号，实现导航拒止下的通信与终端定位功能。基于本申请提出的方案，能够解决拒止环境下地面终端无法通信与定位的问题。
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