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公开(公告)号：CN119135246A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411294369.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种面向低轨卫星通信和导航一体化的资源调度方法和装置，该方法包括：根据地面固定区域内用户的业务申请指令，获取用户的位置信息；根据卫星星历信息，获取卫星的位置信息；根据用户和卫星的位置信息计算每个用户与所有卫星组合的GDOP值，并构造优先序列；基于优先序列进行调度规划，为每个用户确定最佳的服务卫星集合，并进行发送端波束赋形设计；将调度结果通过馈电链路返回卫星，使得卫星根据调度结果为相应用户提供通信和导航服务。本申请通过有效的波束赋形设计，来抑制小区间干扰，提升了系统的数据传输能力，并基于合理的服务卫星选择，将网络拓扑控制在可接受的范围内，从而保证定位和导航服务的精度。
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公开(公告)号：CN119135246B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411294369.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种面向低轨卫星通信和导航一体化的资源调度方法和装置，该方法包括：根据地面固定区域内用户的业务申请指令，获取用户的位置信息；根据卫星星历信息，获取卫星的位置信息；根据用户和卫星的位置信息计算每个用户与所有卫星组合的GDOP值，并构造优先序列；基于优先序列进行调度规划，为每个用户确定最佳的服务卫星集合，并进行发送端波束赋形设计；将调度结果通过馈电链路返回卫星，使得卫星根据调度结果为相应用户提供通信和导航服务。本申请通过有效的波束赋形设计，来抑制小区间干扰，提升了系统的数据传输能力，并基于合理的服务卫星选择，将网络拓扑控制在可接受的范围内，从而保证定位和导航服务的精度。
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公开(公告)号：CN119171968A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242540.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统中的波束成形抗干扰方法及装置，本发明的方法包括建立基于平面阵列天线的低轨卫星通信系统模型，并通过低轨卫星通信系统的接收端接收信号；其中，接收端接收的信号包括多个地面节点发射的用户信号和外部干扰源产生的干扰信号；利用多重信号分类算法估计用户信号和干扰信号的到达角；通过将最大化SINR问题转化为到达角增益约束下的功率最小化问题，抑制用户间干扰和外部干扰以求解得到波束成形矩阵。本发明不仅能够满足卫星通信系统的多节点通信需求，而且实现卫星接收端抗干扰，还提高卫星通信系统容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148397A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311413684.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法，属于卫星导航定位领域，包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析，明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值；首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值，并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长，将地图格网化；其次，基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值；再次，将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配；最后，以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则，确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解，保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN119805517A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510264997.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质。涉及卫星技术领域。其中方法，包括：根据当前历元下的低轨卫星的机会信号，提取相应的信号到达角信息和多普勒频移信息；根据预设的卫星两行轨道数据文件和卫星轨道预测模型，确定当前历元下的低轨卫星的轨道信息；在低轨卫星的数量不小于预设卫星数量的情况下，根据信号到达角信息以及轨道信息生成接收机的粗定位信息，并且将粗定位信息作为多普勒定位过程中的迭代解算的初值进行迭代解算，确定接收机的最终定位信息；以及在低轨卫星的数量小于预设卫星数量的情况下，根据信号到达角信息、多普勒频移信息以及轨道信息，计算接收机的最终定位信息。
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公开(公告)号：CN119155629A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411294368.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种拒止环境下的无人机通导一体化方法，该方法包括：由地面基站为无人机提供时空基准信息，辅助无人机的定位和通信；响应于无人机接收到地面终端发来的定位请求信号，对通信数据进行基带调制生成通信信号，以及对导航数据进行编码，并通过直接序列扩频和叠加扰码生成导航信号；将导航信号叠加到通信信号上，生成通导一体化信号并将其发送至地面终端；响应于地面终端接收无人机发出的通导一体化信号，解调出对应的通信信号和导航信号，实现导航拒止下的通信与终端定位功能。基于本申请提出的方案，能够解决拒止环境下地面终端无法通信与定位的问题。
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公开(公告)号：CN119471743A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066574.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代策略的导航定位方法，本发明的方法包括将无人机和目标位置之间的实际距离、钟差和噪声之和视为伪距建立伪距观测量的定位方程，并通过泰勒级数展开将定位方程线性化处理以将无人机观测方程线性化，并根据模型预测值和观测值定义目标函数，计算目标函数的梯度，并通过雅可比矩阵对海森矩阵进行拟合，确定梯度下降方向；构造辅助函数，并在确定的梯度下降方向上寻找最优步长；利用Wolfe条件进行线性搜索；迭代更新；收敛性检验；根据线性搜索的结果调整LM算法中的阻尼系数，以找到最优解实现导航定位。本发明基于两种迭代策略来提高导航定位的准确性和稳定性，解决导航过程中非线性问题。
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公开(公告)号：CN117148397B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311413684.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法，属于卫星导航定位领域，包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析，明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值；首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值，并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长，将地图格网化；其次，基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值；再次，将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配；最后，以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则，确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解，保证了定位精度。
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