公开(公告)号：CN109254583A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811060112.0

申请日：2018-09-08

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王康 ,  梁秀英 ,  周风燃 ,  刘凌波 ,  杨万能 ,  卢少志 ,  陈欢 ,  张天浩

IPC: G05D1/02 ,  B62D55/065 ,  H02J7/35

CPC classification number: G05D1/021 ,  B62D55/065 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0263 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种履带式小车田间信息自动采集装置与方法，该装置包含有履带式底盘、挂载支架、自动循迹单元、作物图像采集单元、太阳能供电、计算机系统等6个功能模块组成。利用磁导引传感技术引导小车沿农作物行自动行走，利用可见光相机全自动采集农作物的图片，利用太阳能电池板24小时为小车提供电能，利用图像处理技术提取农作物的表型信息的无损测量装置和方法，同时该履带式小车采用装有4个功率80W直流电机底盘，使小车负载可达100Kg履带式结构也克服了田间地理环境凹凸不平的问题。在作物遗传改良方面的研究中采用本发明，可以方便快捷无干预无损伤地采集农作物的生长图像。