公开(公告)号：CN113902982A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111096563.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  王志伟 ,  张凯琪 ,  何磊 ,  许锡晨 ,  王翔宇 ,  杨万能

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/141 ,  G01J5/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种香菇菌棒智能分级系统及分级方法，本发明由单片机控制电动转盘带着菌棒旋转，由工业摄像头实时采集菌棒表面图像，由红外温度传感器实时采集菌棒表面温度和环境温度，由计算机对所有图像利用深度学习神经网络YOLOv4对香菇进行识别，利用改进的多目标跟踪算法DeepSort对香菇进行跟踪，最后得到菌棒上香菇数量、香菇重叠率、香菇颜色、香菇菌盖平均面积、菌棒表面平均温度和环境平均温度等特征参数，并将这些特征参数输入菌棒分级模型得到香菇菌棒的等级。本发明首次提出并实现YOLOv4和DeepSort相关联跟踪香菇并不跟丢的新方法，成功建立第一套全自动、多参数和高精度提取香菇菌棒表型参数并实现菌棒智能分级的系统。