公开(公告)号：CN113902982A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111096563.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  王志伟 ,  张凯琪 ,  何磊 ,  许锡晨 ,  王翔宇 ,  杨万能

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/141 ,  G01J5/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种香菇菌棒智能分级系统及分级方法，本发明由单片机控制电动转盘带着菌棒旋转，由工业摄像头实时采集菌棒表面图像，由红外温度传感器实时采集菌棒表面温度和环境温度，由计算机对所有图像利用深度学习神经网络YOLOv4对香菇进行识别，利用改进的多目标跟踪算法DeepSort对香菇进行跟踪，最后得到菌棒上香菇数量、香菇重叠率、香菇颜色、香菇菌盖平均面积、菌棒表面平均温度和环境平均温度等特征参数，并将这些特征参数输入菌棒分级模型得到香菇菌棒的等级。本发明首次提出并实现YOLOv4和DeepSort相关联跟踪香菇并不跟丢的新方法，成功建立第一套全自动、多参数和高精度提取香菇菌棒表型参数并实现菌棒智能分级的系统。

公开(公告)号：CN111950349A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010606627.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  梁博 ,  许锡晨 ,  杨万能 ,  熊立仲 ,  陈国兴 ,  卢少志 ,  冯凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的田间导航线提取方法。该方法设计了用于提取田间导航路径的语义分割网络模型分割作物行间导航区域，再提取特征点，并采用过已知点霍夫变换提取导航线。语义分割网络基于Enet，去除网络结构冗余的一部分来降低网络参数量以提高该模型的预测的速度。基于已知点霍夫变换相较于传统霍夫变换速度更快。该方法可以提高机器视觉的鲁棒性，有效降低光照、颜色、作物高度等环境因素对路径识别的干扰。该方法适用于田间行栽培作物的导航路径识别，相较于传统机器视觉提取导航路径，具备精度高、适用性强、抗干扰能力强的技术优势。

公开(公告)号：CN110866975A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910374603.0

申请日：2019-04-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  周风燃 ,  杨万能 ,  陈欢 ,  王康 ,  卢少志 ,  许锡晨 ,  熊立仲 ,  陈国兴

IPC: G06T17/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的油菜图像获取装置及三维特征提取方法。本装置包括轮式小车底盘、手摇升降杆、电动升降卷帘、LED光源、笔记本电脑、四个RGB相机以及相机旋转台等；本方法包括用运动恢复结构(SfM)重建油菜三维点云结构，提取株高、叶片面积等相关表型性状。本发明由多目视觉小车装置获取油菜的二维图像，经VisualSFM软件重建三维结构，通过Visual Studio 2013和PCL(point cloud library)等平台进行三维点云处理快速获取油菜的株高、叶片面积等表型性状。该发明能为表型工作者动态、无损研究三维植株表型性状提供更好更方便的条件。