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公开(公告)号：CN101412191B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810072104.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种逼近对数螺线的形成机构，其设有滑块，此滑块分别连接有圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构，此滑块在此圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构共同驱动下同时进行圆周运动和直线运动；且此滑块连接有调节其圆周运动半径的调节机构。本发明中对数螺线的逼近是由直线族和二次曲线族的合成来实现的，采用直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构，直线运动驱动机构实现滑块直线轨迹的分运动，圆周运动驱动机构实现滑块圆周运动的分运动，通过这些分运动的合成，则执行端的滑块所走的轨迹就是逼近的对数螺线。本发明仅需普通的直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构便可实现逼近的对数螺线，与现有技术中的数控机床相比，结构较为简单，而且成本大大降低。
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公开(公告)号：CN101412191A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810072104.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种逼近对数螺线的形成机构，其设有滑块，此滑块分别连接有圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构，此滑块在此圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构共同驱动下同时进行圆周运动和直线运动；且此滑块连接有调节其圆周运动半径的调节机构。本发明中对数螺线的逼近是由直线族和二次曲线族的合成来实现的，采用直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构，直线运动驱动机构实现滑块直线轨迹的分运动，圆周运动驱动机构实现滑块圆周运动的分运动，通过这些分运动的合成，则执行端的滑块所走的轨迹就是逼近的对数螺线。本发明仅需普通的直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构便可实现逼近的对数螺线，与现有技术中的数控机床相比，结构较为简单，而且成本大大降低。
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公开(公告)号：CN201299086Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820146265.2
申请日：2008-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、穿串效率高的肉串自动插签装置，包括机架及设于机架上的放签机构及插签机构，所述放签机构包括签盒、底板及防卡机构，所述签盒设于机架上且其顶部设有放签口，签盒的底部设有复数个落签口，所述底板设于机架上，底板上表面对应各落签口的位置分别设有导向槽，所述防卡机构包括驱动装置及分别铰接设于各落签口附近的摆杆，所述各摆杆一端向落签口部分横向延伸，驱动装置的输出端通过凸轮与各摆杆另一端滑动连接，所述插签机构包括移动装置及推板，所述推板上设有对应落签口数量的压签板，各压签板的自由端位于落签口与导向槽之间的横向一侧，所述推板与移动装置的输出端传动连接。本实用新型用于肉串机上实现肉片自动穿串。
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