公开(公告)号：CN119274089A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411332210.0

申请日：2024-09-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈盛德 ,  刘俊宇 ,  徐小杰 ,  兰玉彬 ,  郭健洲 ,  胡诗云 ,  仲威宇

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请涉及一种农业喷施雾滴检测跟踪方法、装置、设备及介质，方法包括：响应对农业喷施雾滴进行检测与跟踪的指令，获取无人机在农业喷施作业过程中的喷施雾滴图像帧；采用已训练至收敛状态的改进的YOLOv5s模型对喷施雾滴图像帧进行目标检测，以确定喷施雾滴图像帧中每个雾滴目标相对应的候选框；采用预设的DeepSORT模型对每个雾滴目标相对应的候选框进行目标跟踪，以确定每个雾滴目标相对应的目标跟踪结果，其中，目标跟踪结果包括每个雾滴目标的唯一标识符、位置、尺寸以及运动轨迹；根据每个雾滴目标的唯一标识符、位置、尺寸以及运动轨迹确定无人机的雾滴喷洒参数。本申请显著优化了无人机的喷洒性能，确保农业喷施的准确性和有效性。