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公开(公告)号：CN109284966B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811481372.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0833 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。
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公开(公告)号：CN109598165A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811482522.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统及方法，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本发明能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN119438720A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576315.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明专利公开了基于非冗余均匀球面采样的天线球面近场测量方法，具体涉及天线测量领域。步骤如下：确定最小采样距离；基于球面均匀点生成算法产生采样点位置；对采样点位置开展测量，测量探头接收信号分别对应的待测天线辐射场的Eθ和Eφ；基于矢量变换获得Ex、Ey和Ez分量；基于球谐函数计算等角度间隔的Ex′,Ey′和Ez′分量所对应的等角度间隔的E′θ和E′φ；按等间隔采样计算天线的远场辐射参数。采用本发明技术方案解决了在θ接近0°或180°时，φ方向的采样测量点数过多，产生冗余信息，影响测量效率的问题，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：CN118937814A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010672.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种低频磁场下体内感应电场强度的评价方法、系统及装置，涉及电磁安全评价的技术领域，包括：在低频磁场测量面上多个采样点，并采集各采样点的磁通量密度的法向分量；结合每一个采样点的坐标和法向分量，以及自适应采样算法，迭代并获取多个新的采样点的坐标，并根据新的采样点的坐标采集对应的磁通量密度的法向分量；基于各采样点的坐标建立径向基函数网络，并结合奇异值分解算法得到每一个径向基函数的权重值；根据所有径向基函数及对应的权重值，重构包含体内的空间中的磁矢量位分布，并根据磁矢量分布计算人体内的感应电场强度。本发明解决了现有技术中存在的采样点太多，导致工作量大，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109598165B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811482522.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统及方法，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本发明能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337646B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109284966A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811481372.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。
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公开(公告)号：CN108337646A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN209000068U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822033413.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209000025U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822034381.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本实用新型能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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