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公开(公告)号：CN113822198B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN115049902A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN115004993B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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公开(公告)号：CN112367148B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011139496.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L1/18 , H04L1/16 , H04L1/00 , H04W84/18 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了大面积山地果园LoRa无线传输丢帧检测方法和装置，该方法应用于发送端，包括：发送端向目标端发送通信数据；所述通信数据包括：地址码、功能码和校验码；所述地址码包括发送设备地址码和目标地址码；若在第一预设时长内发送端未接收到目标端回复的应答包，则再次发送所述通信数据或发出警报提醒；直至收到目标端回复的应答包，完成发送。该方法建立节点与网关、节点与节点之间有效的应答机制，用于检测在LoRa子节点和LoRa网关之间、以及LoRa子节点与LoRa子节点之间进行无线传输时是否发生了数据丢帧的情况，可解决大面积山地果园无线传输中数据丢帧严重的问题，确保数据包的完整，减少LoRa通信数据的缺失。
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公开(公告)号：CN113040041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110287312.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；其中，滑动升降式苗床子系统包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；控制子系统根据生长监测子系统所采集的生长环境参数控制营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至营养液池内，达到目标供液量后，滑动升降子系统驱动营养液池上升，营养液在镂空式苗床中停留预设时间后，滑动升降子系统驱动营养液池下降，实施潮汐灌溉。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木幼苗的潮汐灌溉作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112367148A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011139496.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了大面积山地果园LoRa无线传输丢帧检测方法和装置，该方法应用于发送端，包括：发送端向目标端发送通信数据；所述通信数据包括：地址码、功能码和校验码；所述地址码包括发送设备地址码和目标地址码；若在第一预设时长内发送端未接收到目标端回复的应答包，则再次发送所述通信数据或发出警报提醒；直至收到目标端回复的应答包，完成发送。该方法建立节点与网关、节点与节点之间有效的应答机制，用于检测在LoRa子节点和LoRa网关之间、以及LoRa子节点与LoRa子节点之间进行无线传输时是否发生了数据丢帧的情况，可解决大面积山地果园无线传输中数据丢帧严重的问题，确保数据包的完整，减少LoRa通信数据的缺失。
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公开(公告)号：CN115049902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN115004993A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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公开(公告)号：CN113822198A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN113039979A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110285813.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/28 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , B66F7/00 , B66F7/28 , F17D1/14 , F17D3/01 , F17D3/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘潮汐育苗苗床升降机构，包括：苗床、升降组件和控制装置；控制装置与升降组件电性连接；其中，苗床包括移动式支架、潮汐育苗苗床和镂空式苗床；潮汐育苗苗床用于盛装营养液，其安装在移动式支架上；镂空式苗床用于盛放育苗容器，其与升降组件的驱动端固定连接，并相对于潮汐育苗苗床的底座上下移动；控制装置控制升降组件驱动镂空式苗床向下或向上移动，使育苗容器中的基质离开营养液。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木育苗的潮汐灌溉作业。
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