公开(公告)号：CN105111388B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510555201.2

申请日：2015-09-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王涛 ,  黄家和 ,  杨奕青 ,  赵雷 ,  孙尉翔 ,  童真

IPC: C08F292/00 ,  C08F220/56 ,  C08F220/54 ,  C08F4/40 ,  A61L27/16 ,  A61L27/02 ,  A61L27/20 ,  A61L27/52

Abstract: 本发明公开了一种近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂及其制备方法，该水凝胶仿生手臂由三段不同功能的水凝胶通过原位自由基聚合反应连接而成，三段水凝胶分别为：I‑伸长段、II‑收缩段与III‑抓取段，该水凝胶仿生手臂可以通过粘性或磁性捕获目标物体；该智能水凝胶仿生手臂可在近红外光照射下实现伸长、捕获物体、取回的仿生动作；该近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂的制备方法如下：分别将上述三段水凝胶的组分分散在水中，并加入引发剂，按照I‑II‑III或III‑II‑I的顺序依次加入到模具中并密封，置于10~25 oC环境中反应12‑48小时，得到近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂。

公开(公告)号：CN105111341A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510555202.7

申请日：2015-09-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王涛 ,  杨奕青 ,  黄家和 ,  赵雷 ,  孙尉翔 ,  童真

IPC: C08F120/54 ,  C08F120/56 ,  C08F2/44 ,  C08K3/34

Abstract: 本发明公开了一种具有粘性的高力学强度纳米杂化水凝胶及其制备方法。该粘性水凝胶由丙烯酰胺或N-烷基取代丙烯酰胺衍生物在无机纳米交联剂锂藻土、聚乙烯醇和环糊精的水分散液中聚合而成；该水凝胶具有高力学强度和粘性，可粘附皮肤、金属、玻璃、陶瓷的表面。该粘性水凝胶的制备方法包括将无机纳米交联剂锂藻土和单体分散于水中，搅拌得到均匀透明的分散液；在反应混合液中加入聚乙烯醇并搅拌均匀，然后在反应混合液中加入环糊精搅拌均匀，最后加入引发剂，将反应液装入模具中并密封，置于10~25oC环境中反应12-48小时，得到具有粘性的高力学强度纳米杂化水凝胶，水凝胶拉伸强度在100kPa以上，粘结强度在10kPa以上。

公开(公告)号：CN105111388A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510555201.2

申请日：2015-09-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王涛 ,  黄家和 ,  杨奕青 ,  赵雷 ,  孙尉翔 ,  童真

IPC: C08F292/00 ,  C08F220/56 ,  C08F220/54 ,  C08F4/40 ,  A61L27/16 ,  A61L27/02 ,  A61L27/20 ,  A61L27/52

Abstract: 本发明公开了一种近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂及其制备方法，该水凝胶仿生手臂由三段不同功能的水凝胶通过原位自由基聚合反应连接而成，三段水凝胶分别为：I-伸长段、II-收缩段与III-抓取段，该水凝胶仿生手臂可以通过粘性或磁性捕获目标物体；该智能水凝胶仿生手臂可在近红外光照射下实现伸长、捕获物体、取回的仿生动作；该近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂的制备方法如下：分别将上述三段水凝胶的组分分散在水中，并加入引发剂，按照I-II-III或III-II-I的顺序依次加入到模具中并密封，置于10~25oC环境中反应12-48小时，得到近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂。